旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定位精度請(qǐng)教

風(fēng)之鯤

找精度高的凸輪分割器

danzhilan

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 07:45
1.裝配的產(chǎn)品尺寸很小
2.馬達(dá)的重復(fù)定位精度，不代表你旋轉(zhuǎn)工位的重復(fù)精度（這里面包含旋轉(zhuǎn)精度、轉(zhuǎn)臺(tái)面板 ...

嗯 目前考慮到的只有這些，感謝回復(fù)，還需要經(jīng)驗(yàn)性支持，
1、我們現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備有那種凸輪式的，每個(gè)工位高低起伏都不一樣，這種情況是否是轉(zhuǎn)臺(tái)加工變形、平面度這些情況造成的呢，或者有什么方式可以避免。
2、設(shè)備相當(dāng)于6個(gè)生產(chǎn)工位，可靠性要求高一些，因此每個(gè)工位也考慮二次定位，這個(gè)就需要對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)上的工位設(shè)計(jì)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)問這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)有比較好的參考結(jié)構(gòu)推薦嗎

再次感謝

danzhilan

sankyowuhan 發(fā)表于 2021-9-18 09:08
理論計(jì)算式正確的。實(shí)際情況需要考慮二樓的發(fā)言，講的很全面。

嗯  二樓回答全面

danzhilan

jijie2012 發(fā)表于 2021-9-18 10:44
圓環(huán)光柵需要加裝的話我這邊有  131 1671 9459（微信同號(hào)）

可以咨詢聯(lián)系一下

danzhilan

雪舞楓 發(fā)表于 2021-9-18 12:20
二樓比較詳細(xì)，如果多工位感覺二次定位會(huì)省很多事

嗯 影響產(chǎn)品效果的就是圖中的六個(gè)工位，對(duì)六個(gè)工位一致性要求較高，二次定位應(yīng)該還是最好考慮的，只是這種結(jié)構(gòu)的工裝應(yīng)該考慮浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，不知是否有建議可靠結(jié)構(gòu)形式呢

danzhilan

SolidWorks2995 發(fā)表于 2021-9-18 13:38
平臺(tái)直徑還能縮小一點(diǎn)吧 我感覺還有很多空間呀

嗯，目前設(shè)計(jì)是8個(gè)工位，其中空白區(qū)是用來上料的兩個(gè)空位，暫時(shí)還沒有畫圖，尺寸應(yīng)該可以進(jìn)一步縮小，預(yù)計(jì)最終可能650左右，600的尺寸大概估算過，滿足不了8工位擺放

danzhilan

fuyu389 發(fā)表于 2021-9-18 15:56
我決定機(jī)械限位精度高，電機(jī)還能選便宜的。

嗯,10arcsec的DD馬達(dá)確實(shí)有點(diǎn)貴，但是也不能完全保證定位效果，也得考慮加裝二次定位，凸輪機(jī)械定位+輔助二次定位也值得考慮一下，但是需要經(jīng)驗(yàn)支撐，還需要各位大佬多多支持

囨檞釋

看看有沒有人做過浮動(dòng)治具吧，那個(gè)可以參考，像硬限位汽缸頂升的二次定位，DD馬達(dá)不知道怎么樣，要使用分割器的話是不建議用這種兒媳定位的

武當(dāng)問道

我覺得加氣動(dòng)定位銷最可靠

LiNing_jrjub

danzhilan 發(fā)表于 2021-9-20 10:04
嗯 目前考慮到的只有這些，感謝回復(fù)，還需要經(jīng)驗(yàn)性支持，
1、我們現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備有那種凸輪式的，每 ...

1.凸輪分割器的精度是非常高的，只要是正規(guī)廠家生產(chǎn)的分割器，分割器本身的盤面跳動(dòng)絕對(duì)不會(huì)超過0.005mm；如果工位垂直盤面方向跳動(dòng)很大，可以對(duì)大圓盤進(jìn)行打表測(cè)量（大概率是大圓盤本身精度問題或者安裝精度問題）；要想避免此類情況的話，就是增加大圓盤剛性（減小大圓盤直徑、增加厚度、材料升級(jí)），提高大圓盤的加工精度；如果各工位在裝配過程中受力很大的話，還應(yīng)該要在各工位底部加輪子支撐，不然時(shí)間長(zhǎng)了大圓盤肯定是要變形了，凸輪分割器、DD馬達(dá)也容易損壞。
2.浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以參考成熟的機(jī)構(gòu)，多看看

另外有其他的幾個(gè)點(diǎn)：
1.既然是裝配，必然是零件和零件之間裝配，那么你的工裝是如何對(duì)“母零件”（初始的第一個(gè)零件）進(jìn)行定位的呢？定位精度能達(dá)到多少？畢竟你后面的零件都是和“母零件”進(jìn)行裝配的對(duì)吧
2.能不能考慮另外一種情況，轉(zhuǎn)盤上的工裝只是起到粗定位作用，甚至只是起到一個(gè)放置平臺(tái)的作用。真正的精確定位，靠輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位（不隨著轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)）；這樣的話你的轉(zhuǎn)盤定位精度可以不用那么高了，固定不動(dòng)的機(jī)構(gòu)的精度是比較容易實(shí)現(xiàn)的，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)來說。