旋轉(zhuǎn)平臺定位精度請教

danzhilan

        需求情況需要設備一個8工位旋轉(zhuǎn)平臺，處理的是小型零件，零件尺寸1.5mm*1.5mm的圓，需要在6個工位上對該零件進行微小裝配，工裝需要在6個工位間循環(huán)，預計設計的旋轉(zhuǎn)定位精度約0.02-0.05mm。         

        現(xiàn)考慮采用DD馬達形式，轉(zhuǎn)臺直徑700mm，經(jīng)過計算，1arcses=1/3600°=0.00028°，現(xiàn)找到的最高的DD馬達約10 arcsec，,350半徑末端1°對于約6.1mm，1arcsec對應0.001728mm，±10arcsec對應定位精度±0.017mm。     第一次使用DD馬達，有以下疑問：
     1、不知道我這種換算方式有沒有問題




     2、定位可靠性只靠DD馬達，考慮是否有問題，是否需要在工裝下面加裝二次輔助定位機構
    忘各位不吝賜教

LiNing_jrjub

1.裝配的產(chǎn)品尺寸很小
2.馬達的重復定位精度，不代表你旋轉(zhuǎn)工位的重復精度（這里面包含旋轉(zhuǎn)精度、轉(zhuǎn)臺面板的平面度、轉(zhuǎn)臺面板的受壓形變等）
3.你這種換算方法，只考慮到了齒輪背隙，還要考慮DD馬達本身的分辨率（編碼器分辨率），背隙+分辨率才是旋轉(zhuǎn)精度

4.產(chǎn)品這么小，如果要求可靠性很高、故障率低的話，建議增加成本，另外加鎖止機構，直接對工位進行二次定位（比如在工裝底部加定位銷）

無聊過客唱反調(diào)

加個環(huán)形光柵

sankyowuhan

理論計算式正確的。實際情況需要考慮二樓的發(fā)言，講的很全面。

jijie2012

圓環(huán)光柵需要加裝的話我這邊有  131 1671 9459（微信同號）

wxb0099

學習中

oh小二

二樓說的對，加一個硬限位

雪舞楓

二樓比較詳細，如果多工位感覺二次定位會省很多事

SolidWorks2995

平臺直徑還能縮小一點吧 我感覺還有很多空間呀

fuyu389

我決定機械限位精度高，電機還能選便宜的。