想自動上料，振動盤可能做不到，求解決

麥哥123

如圖產(chǎn)品，重200克，要求出料速度3秒/件，出料方向最好是主視圖示意方向。問了幾家振動盤廠家，只有一家說能做，其他都說做不了，一是盤要非常大，噪音大，速度差很遠。那家說可以做的我都覺得搞砸的風(fēng)險高�，F(xiàn)在想用其他辦法上料，我想用頂升上料再排序，不知大伙有什么好的提議指明方向

zgjx476192029

可以考慮將產(chǎn)品平鋪然后利用皮帶或者鏈輪的多層掛鉤上料，類似釣魚一樣。不過這樣上料一樣會做得很大。但是因為重力上料方向和你需要的正好相反，還要做一個翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。

魍者歸來

這個上料設(shè)備尺寸不會小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動盤工人會瘋的。

龍游大海

3D視覺

麥哥123

魍者歸來 發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個上料設(shè)備尺寸不會小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動盤工人會瘋的。

要選方向，要定向出料，皮帶做不到呀

m2006410

沒想出來

南山樵子*

流水線傳送就好了呀，按說XYZ三個方向識別三次，但一般應(yīng)該都是平躺的的吧，即使不平躺用外輪廓導(dǎo)向成平躺的很容易啊，那剩下就識別兩個方向就好了，流到指定位置，相機從產(chǎn)品正上方識別出前后，根據(jù)識別結(jié)果判定是否要換向，再流到下一個工位，相機從側(cè)面識別出產(chǎn)品的正反向（識別那個孔），再根據(jù)識別結(jié)果判定是否要翻面，最后把那個孔的那個地方導(dǎo)正就完了呀，這樣流出來的產(chǎn)品都是一個方向的呀

南山樵子*

龍游大海 發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

大佬，能詳說一下3D視覺方案嗎？一直沒用過3d相機，想請教一下，假如同時有兩個換向機構(gòu)，一個是前后換向的，一個是正反換向的，3D相機每次識別到的兩個結(jié)果A和B，，，，A發(fā)送到前后換向，B發(fā)送到正反換向就行了？是這樣嗎？和普通相機還有其他區(qū)別嗎？

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-13 23:51
流水線傳送就好了呀，按說XYZ三個方向識別三次，但一般應(yīng)該都是平躺的的吧，即使不平躺用外輪廓導(dǎo)向成平躺 ...

這么低價值，低技術(shù)含量的東西，不值得上視覺。簡單的送料機應(yīng)該能完成送料+定向吧。

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個上料設(shè)備尺寸不會小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動盤工人會瘋的。

工人不會瘋，跑遠點，戴耳塞而已，會笑設(shè)計師腦殘，老板錢多人傻。