想自動上料，振動盤可能做不到，求解決

大白小白

龍游大海 發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

大炮打蚊子

wx_c57kw5nu

代價(jià)高點(diǎn)就上視覺，現(xiàn)在展會上看到的，視覺可以做到從料箱里取出隨意放置的零件來準(zhǔn)確定位到工裝上。

jackcheng8966

兄弟，拿去去看下，可能有靈感

零分貝大衛(wèi)

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

多謝

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-14 00:19
大佬，能詳說一下3D視覺方案嗎？一直沒用過3d相機(jī)，想請教一下，假如同時(shí)有兩個換向機(jī)構(gòu)，一個是前后換向 ...

是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺？

大白小白

麥哥123 發(fā)表于 2021-5-13 22:29
要選方向，要定向出料，皮帶做不到呀

20ppm，lz的預(yù)算是多少？

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-5-14 14:09
是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺？

不是的，工業(yè)3D相機(jī)（非生活旅游中的3D拍照相機(jī)）是一個相機(jī)一個鏡頭，然后還多一個出激光的地方，鏡頭和激光配合使用才出來3D效果，雙相機(jī)或者多相機(jī)組合的話，那還是2D相機(jī)，拍出來的照片都是平面的，理論上多個面進(jìn)行拼湊是可以拼成3D效果的，但那個對代碼要求非常之高，如何實(shí)現(xiàn)拼接成功，而且來料還不一樣，拼接是否會出現(xiàn)錯誤都不好說，我不敢把話說死，只能說能做到的大佬非常罕見，以我的菜雞水平，我覺得這個方案用兩套普通相機(jī)更好點(diǎn)，一是更便宜，二是，3D相機(jī)測出來的結(jié)果并不好輸出，因?yàn)橛袝r(shí)候需要翻轉(zhuǎn)一個方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向，有時(shí)候需要翻轉(zhuǎn)兩個方向才到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向，3D相機(jī)的輸出結(jié)果是咋告訴兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有時(shí)候只動一個，有時(shí)候要動兩個，有時(shí)候都不動，這個我實(shí)在是想不通，但是換成兩個普通相機(jī)，倆方向?qū)��?yīng)倆換向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，問題就很好解決了

麥哥123

這上料部分，就幾千塊錢預(yù)算，上視覺不可能了，上視覺，還得用個機(jī)器人抓，又不是高利潤的產(chǎn)品

時(shí)針

個人想法
1、料倉用滾筒或者往復(fù)推板
2、物料從料倉出來落在皮帶線上
3、皮帶線加兩次導(dǎo)流條，使物料出來的方向大體同向
4、皮帶末端分料時(shí)加位置整定

不再隨風(fēng)！

可不可以放料筐里然后做一排仿圓形的掏料器，掏上來后圓心是固定的，然后用軸去穿成竄，掏料時(shí)注意利用重心，將工件只能朝一個方向掏，就相當(dāng)于識別，然后軸穿成一竄了后再將軸另一端設(shè)置成滑道，滑下去，然后再一個個送料？可以參考棒類送料。