波士頓動力發(fā)布最新倉儲機器人

大白小白

@ahway

大白小白

白樺林3210 發(fā)表于 2021-4-10 13:30
國內(nèi)機器人差距巨大呢

現(xiàn)在看到的國內(nèi)倉儲機器人視頻好像都是agv分揀機器人？

大白小白

@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市

魍者歸來

大白小白 發(fā)表于 2021-4-16 12:33
@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市

在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸模式，這個模擬的是【人】的行為，適用性要更高一些吧。

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸 ...

繼agv，分揀輸送帶之后的第三條道路，波士頓是要和亞馬遜死磕，殺出一條血路？

大白小白

@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆垛的視覺算法，國內(nèi)好山寨么
@南山樵子*

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因為這個核心難點并不是視覺，而是機器學習，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個例子吧，先說視覺，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標“機械論壇”四個字，其中一道工序是視覺做檢測看是否每個產(chǎn)品有疏漏商標，那么實現(xiàn)過程是這樣的，先隨便取一個樣本做標準，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理，降噪，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會得到四幅圖，“機”“械”“論”“壇”，然后做字符訓練，“機”="機"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因為你是人，你看著都一樣，計算機不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認的字符，字符訓練后，下次拍照提取后的有效像素跟標準樣本對比，達到了預訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結果，視覺識別過程差不多就這樣，他有個硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強弱變化大，雖然也能拍出來機械論壇四個字，但是相似度差遠了，相機識別就會誤判，說了半天，上面這些就是機器視覺，現(xiàn)在說機器學習，機器學習的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺，只不過加了算法，這樣的話，每多識別一個產(chǎn)品，這個識別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫里面了，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作，它就越來越準，這也就是為什么阿拉法狗對戰(zhàn)越多，戰(zhàn)力就越高的原因，當然，那個應該是深度學習，這么高端，涉及各種復雜的矩陣運算的實現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會，不知道我這么說對你理解機器視覺和機器學習的區(qū)別有沒有一點點幫助，如果我哪里表達不清，你指出來，我盡量表達清楚，不過蹩腳的水平估計也說不出個啥來

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸 ...

又來一個全新的倉儲機器人：
http://e-learninguniversity.com/thread-1028267-1-1.html

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-4-30 20:03
不好山寨，因為這個核心難點并不是視覺，而是機器學習，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個例子吧，先 ...

1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識別嗎？

2）關于大蒜發(fā)芽之后識別，
這個思路非常好。但實操中，大蒜不是水稻秧苗，發(fā)芽了再移栽。可能受限于種植工藝吧。
類似的想法有人提出了，整顆大蒜分瓣時，在尖頭噴顏色，這樣方便后續(xù)識別。

這個方法和朋友的思路有異曲同工之妙。

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 20:43
1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識別嗎？

2）關于大蒜發(fā)芽之后識別，

我覺得機器學習可以完成，但是，雖然說懂機器學習的人很多，但是那些碼農(nóng)根本搞不出來，他們敲代碼和我們設計差不多，都比較低端，就像我們這種渣渣不可能搞出飛機航母一樣，差的太遠了，除非行業(yè)精英來興趣了想搞，我感覺普通人難（菜雞的個人猜想），看那個發(fā)帖的老哥說不評論悶頭發(fā)大財，我估摸著那位老哥已經(jīng)通過別的方法解決了吧，恭喜有夢想的人夢想成真