波士頓動力發(fā)布最新倉儲機(jī)器人

Callejon

波士頓動力發(fā)布了新型機(jī)器人，這一次不是人型也不是狗。

而是倉儲機(jī)器人“Stretch”，配有吸盤陣列，利用氣壓搬運(yùn)貨物。電池續(xù)航時(shí)間達(dá)到8小時(shí)。

手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上，不用進(jìn)行全身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時(shí)可搬800個(gè)箱子。和人類工人水平差不多。

基座能夠承受機(jī)械臂加上快速擺動的箱子的慣性，再配合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，就能實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。

再來看看第一視角。

“捕捉”機(jī)器狗也不在話下

倉儲機(jī)器人進(jìn)化史

波士頓動力第一次展示機(jī)器人的搬運(yùn)能力是2017年的開發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當(dāng)時(shí)更多借鑒了其雙足人型機(jī)器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機(jī)械手來搬運(yùn)貨物。作為原型機(jī)，研究側(cè)重點(diǎn)還在提升搬運(yùn)重量和生活中的搬運(yùn)場景。

兩年后的2019年，波士頓動力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設(shè)計(jì)思路。

針對倉儲場景，將Handle改造成了類似機(jī)器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。

同年，波士頓動力收購了一家利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)專門為物流倉儲設(shè)計(jì)3D視覺算法的公司Kinema Systems。

Kinema Systems為波士頓動力帶來了一套固定搬運(yùn)機(jī)械臂方案“PICK”和配套的算法。

波士頓動力當(dāng)時(shí)給出了Handle與運(yùn)送機(jī)器人合作的解決方案，并表示未來會用新得到的技術(shù)把這兩種機(jī)器人的打包為一個(gè)完整的倉儲解決方案。

又過了兩年，波士頓動力兌現(xiàn)了承諾，終于推出全新的可移動倉儲機(jī)器人Stretch。

拿什么和亞馬遜打？

為什么波士頓動力要致力于讓倉儲機(jī)器人移動起來？

波士頓動力副總裁Michael Perry表示移動意味著適應(yīng)性，倉庫中的貨品種類多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設(shè)備難以適應(yīng)。

全球有大約80%的倉庫沒有任何自動化設(shè)施。這些企業(yè)原本不愿意做自動化，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的自動化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費(fèi)時(shí)間安裝固定設(shè)備。

波士頓動力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局，此次針對物流倉儲行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。

Stretch的智能和移動性，帶來適應(yīng)多樣任務(wù)的能力，波士頓動力認(rèn)為這是他們與亞馬遜這種物流自動化巨頭對抗的關(guān)鍵。

Stretch尚未公布價(jià)格，預(yù)計(jì)于2022年正式銷售。

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個(gè)的視覺是在移動平臺上實(shí)現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺，而是機(jī)器學(xué)習(xí)，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個(gè)例子吧，先說視覺，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機(jī)械論壇”四個(gè)字，其中一道工序是視覺做檢測看是否每個(gè)產(chǎn)品有疏漏商標(biāo)，那么實(shí)現(xiàn)過程是這樣的，先隨便取一個(gè)樣本做標(biāo)準(zhǔn)，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理，降噪，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會得到四幅圖，“機(jī)”“械”“論”“壇”，然后做字符訓(xùn)練，“機(jī)”="機(jī)"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因?yàn)槟闶侨耍�你看著都一樣，�?jì)算機(jī)不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認(rèn)的字符，字符訓(xùn)練后，下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對比，達(dá)到了預(yù)訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結(jié)果，視覺識別過程差不多就這樣，他有個(gè)硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強(qiáng)弱變化大，雖然也能拍出來機(jī)械論壇四個(gè)字，但是相似度差遠(yuǎn)了，相機(jī)識別就會誤判，說了半天，上面這些就是機(jī)器視覺，現(xiàn)在說機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺，只不過加了算法，這樣的話，每多識別一個(gè)產(chǎn)品，這個(gè)識別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫里面了，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作，它就越來越準(zhǔn)，這也就是為什么阿拉法狗對戰(zhàn)越多，戰(zhàn)力就越高的原因，當(dāng)然，那個(gè)應(yīng)該是深度學(xué)習(xí)，這么高端，涉及各種復(fù)雜的矩陣運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會，不知道我這么說對你理解機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒有一點(diǎn)點(diǎn)幫助，如果我哪里表達(dá)不清，你指出來，我盡量表達(dá)清楚，不過蹩腳的水平估計(jì)也說不出個(gè)啥來

小象電動電機(jī)

機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項(xiàng)，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿生雷達(dá)探測以及自動行走尋路上下大功夫，這種倉儲狗雖然是一種變現(xiàn)能力，但是在我國已經(jīng)沒有競爭力了。

譬如朝露

還是那種能飛檐走壁的蜘蛛，占空間小，靈活

童子智少

小象電動電機(jī) 發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項(xiàng)，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿 ...

現(xiàn)在有類似圖中把托盤上的貨物搬到輸送機(jī)上，把輸送機(jī)上搬到托盤上的機(jī)械手嗎？

小象電動電機(jī)

國產(chǎn)機(jī)械臂應(yīng)該可以做到啊

tsaohuan

感覺這種很牛的。

熱青茶

以后沒有搬運(yùn)工了

白樺林3210

國內(nèi)機(jī)器人差距巨大呢

遠(yuǎn)祥

這個(gè)真心不錯(cuò)，為人工搬運(yùn)省去不少的麻煩！

大白小白

小象電動電機(jī) 發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項(xiàng)，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿 ...

Stretch不僅僅是agv+機(jī)械臂+吸盤吧？