咨詢一種垂直攀爬倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

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3 p8 h- K* z, {' S$ s$ h, B如上圖所示，在網(wǎng)上看到的一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的視頻，這個(gè)機(jī)器人的兩個(gè)動(dòng)力輪均獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，且可以在地面行進(jìn)的同時(shí)可以沿垂直軌道攀爬，兩個(gè)輪子還可以繞上方連接點(diǎn)做90度的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)，想在這里獲得一些指點(diǎn)，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
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$ c* V' ~3 t& R# d" A" G附視頻可搜“三個(gè)維度上移動(dòng)的蜘蛛機(jī)器人"
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zhixiandianji

看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

大白小白

; Z" L: ]% V8 E  h" e6 x1 W幫lz補(bǔ)充資料
" e/ b/ w3 c- Q( W4 w! d5 `
9 b& @6 M, V% Q+ `以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人SQUID，SqUID是第一個(gè)具有3維移動(dòng)功能的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無(wú)論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)。從而無(wú)需投資購(gòu)買一個(gè)全新的倉(cāng)庫(kù)，SqUID由具有3維運(yùn)動(dòng)功能的同步自主機(jī)器人組成，從而可以實(shí)現(xiàn)完全靈活的操作。

https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導(dǎo)軌

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是要和立體倉(cāng)庫(kù)配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析，點(diǎn)贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
: Y& W4 [/ ~+ z& f1 C; u7 f這個(gè)是要和立體倉(cāng)庫(kù)配套使用的吧！

對(duì)的，導(dǎo)軌也要單獨(dú)設(shè)計(jì)，樓上附的有鏈接，可以看一下

新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
! I/ T& F) R3 N看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊
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大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
- ]/ I4 g3 m0 |8 g$ a' ?# i感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？
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新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

業(yè)余分析，也是涉及到一些的，不過(guò)這個(gè)還是和我工作無(wú)關(guān)的，純屬看到手癢