波士頓動(dòng)力發(fā)布最新倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

Callejon

波士頓動(dòng)力發(fā)布了新型機(jī)器人，這一次不是人型也不是狗。

而是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“Stretch”，配有吸盤(pán)陣列，利用氣壓搬運(yùn)貨物。電池續(xù)航時(shí)間達(dá)到8小時(shí)。

手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上，不用進(jìn)行全身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時(shí)可搬800個(gè)箱子。和人類工人水平差不多。

基座能夠承受機(jī)械臂加上快速擺動(dòng)的箱子的慣性，再配合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，就能實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。

再來(lái)看看第一視角。

“捕捉”機(jī)器狗也不在話下

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)化史

波士頓動(dòng)力第一次展示機(jī)器人的搬運(yùn)能力是2017年的開(kāi)發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當(dāng)時(shí)更多借鑒了其雙足人型機(jī)器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)貨物。作為原型機(jī)，研究側(cè)重點(diǎn)還在提升搬運(yùn)重量和生活中的搬運(yùn)場(chǎng)景。

兩年后的2019年，波士頓動(dòng)力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設(shè)計(jì)思路。

針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，將Handle改造成了類似機(jī)器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤(pán)，不過(guò)動(dòng)作還比較慢。

同年，波士頓動(dòng)力收購(gòu)了一家利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)專門(mén)為物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)3D視覺(jué)算法的公司Kinema Systems。

Kinema Systems為波士頓動(dòng)力帶來(lái)了一套固定搬運(yùn)機(jī)械臂方案“PICK”和配套的算法。

波士頓動(dòng)力當(dāng)時(shí)給出了Handle與運(yùn)送機(jī)器人合作的解決方案，并表示未來(lái)會(huì)用新得到的技術(shù)把這兩種機(jī)器人的打包為一個(gè)完整的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。

又過(guò)了兩年，波士頓動(dòng)力兌現(xiàn)了承諾，終于推出全新的可移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Stretch。

拿什么和亞馬遜打？

為什么波士頓動(dòng)力要致力于讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)？

波士頓動(dòng)力副總裁Michael Perry表示移動(dòng)意味著適應(yīng)性，倉(cāng)庫(kù)中的貨品種類多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設(shè)備難以適應(yīng)。

全球有大約80%的倉(cāng)庫(kù)沒(méi)有任何自動(dòng)化設(shè)施。這些企業(yè)原本不愿意做自動(dòng)化，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的自動(dòng)化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費(fèi)時(shí)間安裝固定設(shè)備。

波士頓動(dòng)力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局，此次針對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。

Stretch的智能和移動(dòng)性，帶來(lái)適應(yīng)多樣任務(wù)的能力，波士頓動(dòng)力認(rèn)為這是他們與亞馬遜這種物流自動(dòng)化巨頭對(duì)抗的關(guān)鍵。

Stretch尚未公布價(jià)格，預(yù)計(jì)于2022年正式銷售。

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個(gè)的視覺(jué)是在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會(huì)比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺(jué)，而是機(jī)器學(xué)習(xí)，可能這么說(shuō)太籠統(tǒng)了和沒(méi)說(shuō)一樣，那舉個(gè)例子吧，先說(shuō)視覺(jué)，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機(jī)械論壇”四個(gè)字，其中一道工序是視覺(jué)做檢測(cè)看是否每個(gè)產(chǎn)品有疏漏商標(biāo)，那么實(shí)現(xiàn)過(guò)程是這樣的，先隨便取一個(gè)樣本做標(biāo)準(zhǔn)，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過(guò)程的灰白處理，降噪，濾波等各種過(guò)程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒(méi)有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會(huì)得到四幅圖，“機(jī)”“械”“論”“壇”，然后做字符訓(xùn)練，“機(jī)”="機(jī)"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺(jué)得我在寫(xiě)廢話，那是因?yàn)槟闶侨�，你看著都一樣，�?jì)算機(jī)不知道啊，紅色加大字體是視覺(jué)提取到的有效像素，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認(rèn)的字符，字符訓(xùn)練后，下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，達(dá)到了預(yù)訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結(jié)果，視覺(jué)識(shí)別過(guò)程差不多就這樣，他有個(gè)硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強(qiáng)弱變化大，雖然也能拍出來(lái)機(jī)械論壇四個(gè)字，但是相似度差遠(yuǎn)了，相機(jī)識(shí)別就會(huì)誤判，說(shuō)了半天，上面這些就是機(jī)器視覺(jué)，現(xiàn)在說(shuō)機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺(jué)不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺(jué)，只不過(guò)加了算法，這樣的話，每多識(shí)別一個(gè)產(chǎn)品，這個(gè)識(shí)別過(guò)的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫(kù)里面了，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作，它就越來(lái)越準(zhǔn)，這也就是為什么阿拉法狗對(duì)戰(zhàn)越多，戰(zhàn)力就越高的原因，當(dāng)然，那個(gè)應(yīng)該是深度學(xué)習(xí)，這么高端，涉及各種復(fù)雜的矩陣運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)過(guò)程我這種渣渣肯定不會(huì)，不知道我這么說(shuō)對(duì)你理解機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)幫助，如果我哪里表達(dá)不清，你指出來(lái)，我盡量表達(dá)清楚，不過(guò)蹩腳的水平估計(jì)也說(shuō)不出個(gè)啥來(lái)

小象電動(dòng)電機(jī)

機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉(cāng)儲(chǔ)是他們的弱項(xiàng)，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿生雷達(dá)探測(cè)以及自動(dòng)行走尋路上下大功夫，這種倉(cāng)儲(chǔ)狗雖然是一種變現(xiàn)能力，但是在我國(guó)已經(jīng)沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力了。

譬如朝露

還是那種能飛檐走壁的蜘蛛，占空間小，靈活

童子智少

小象電動(dòng)電機(jī) 發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉(cāng)儲(chǔ)是他們的弱項(xiàng)，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿 ...

現(xiàn)在有類似圖中把托盤(pán)上的貨物搬到輸送機(jī)上，把輸送機(jī)上搬到托盤(pán)上的機(jī)械手嗎？

小象電動(dòng)電機(jī)

國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂應(yīng)該可以做到啊

tsaohuan

感覺(jué)這種很牛的。

熱青茶

以后沒(méi)有搬運(yùn)工了

白樺林3210

國(guó)內(nèi)機(jī)器人差距巨大呢

遠(yuǎn)祥

這個(gè)真心不錯(cuò)，為人工搬運(yùn)省去不少的麻煩！

大白小白

小象電動(dòng)電機(jī) 發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉(cāng)儲(chǔ)是他們的弱項(xiàng)，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿 ...

Stretch不僅僅是agv+機(jī)械臂+吸盤(pán)吧？