轉(zhuǎn)動慣量與啟動停止扭矩的關(guān)系

brcd · 發(fā)表于 2021-3-10 08:08:20

本帖最后由 brcd 于 2021-3-10 08:13 編輯

轉(zhuǎn)動慣量關(guān)系到響應(yīng)速度，說轉(zhuǎn)就轉(zhuǎn)，說停就停

Roccaliu · 發(fā)表于 2021-3-10 13:03:57

伺服電機(jī)是需要校核轉(zhuǎn)動慣量的

非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑 · 發(fā)表于 2021-3-10 15:05:37

前幾天剛看過一個(gè)帖子如果轉(zhuǎn)動慣量不夠的話伺服電機(jī)會來回?cái)[動就是俗稱的電機(jī)抖

冷水黃金 · 發(fā)表于 2021-3-13 23:07:19

伺服驅(qū)動很可能報(bào)警，因?yàn)閰?shù)不匹配，程序計(jì)算會產(chǎn)生錯(cuò)誤。
如果你自己寫的驅(qū)動程序倒無所謂，只要電機(jī)不燒，無論怎么加速減速都無所謂。

15933523938 · 發(fā)表于 2021-3-15 09:47:30

學(xué)習(xí)一下

move3309 · 發(fā)表于 2021-3-15 13:37:46

柳青風(fēng) 發(fā)表于 2021-3-9 09:44
http://e-learninguniversity.com/thread-1014639-1-1.html
看看這個(gè)帖子。介紹的很全面了

非常不錯(cuò)的一個(gè)帖子

zy461631544 · 發(fā)表于 2022-2-8 15:27:49

個(gè)人理解是由于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行速度不是恒定的，負(fù)載在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)速度的波動，而本來伺服電機(jī)的控制屬于閉環(huán)控制，其速度要提前于負(fù)載，兩者在瞬時(shí)存在速度差異，那么在運(yùn)行過程中負(fù)載的瞬時(shí)加減速就對對電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動效果，而伺服的正定過程中驅(qū)動電流的大小和方向隨時(shí)都在變化，電機(jī)正定的方向和負(fù)載產(chǎn)生的波動方向都是不定的，所以我們要么提升電機(jī)的驅(qū)動控制性能，要么減小負(fù)載波動對電機(jī)軸的驅(qū)動效應(yīng)，后者就可以通過增大電機(jī)的慣量來減小負(fù)載的驅(qū)動效果，當(dāng)同樣的波動時(shí)小慣量電機(jī)軸本身被帶動的更容易，而大慣量電機(jī)軸被帶動的幅度和波動會小很多，就類似于配了個(gè)大飛輪，負(fù)載那點(diǎn)波動很難引起飛輪的波動，這樣對于伺服電機(jī)的編碼器來說，反正電機(jī)軸沒有大的波動其正定過程就很順利，不會出現(xiàn)系統(tǒng)紊亂發(fā)生抖動現(xiàn)象。小慣量電機(jī)軸波動很大，就很考究驅(qū)動控制了，一不注意可能就會來回抖動。

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