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樓主: 果果大王a
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轉動慣量與啟動停止扭矩的關系

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31#
發(fā)表于 2021-3-5 01:02:39 | 只看該作者
高鐵的電機能把他推到300km
,說明扭矩夠了,但是不能像伺服一樣準確快速的停在一個位置
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32#
發(fā)表于 2021-3-5 06:55:08 | 只看該作者
轉動慣量相當于平動物體的質量,轉動慣量大小影響物體開始轉動和停止轉動的速度或者時間。
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33#
發(fā)表于 2021-3-5 08:21:56 | 只看該作者
熱鬧,學習中。謝謝各位分享
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34#
發(fā)表于 2021-3-5 11:17:34 | 只看該作者
也會出現(xiàn)高速旋轉后剎不住車的情況!
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35#
發(fā)表于 2021-3-5 18:05:00 | 只看該作者
果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:20
你好,我不理解的是,既然扭矩足夠大,那么電機經過減速走到位置后,理論上速度已經是零了。為什么還會有 ...

伺服的應用,加減速時間本身就很短,扭矩=轉動慣量*角加速度,這里的角加速度大,轉換到扭矩就會大。
前面說過,伺服的工作原理決定的,不可能一步到位(那是步進電機),要有一個反饋時間,伺服糾正響應時間,肯定會過沖的。
所以伺服電機分:低、中、高慣量,也是用來匹配不同負載運行狀況的。

當然LZ說的【扭矩足夠大】,就像是大馬拉小車,也許可行啊!但成本上升很多哦!你愿意買單嗎?
通常的做法是要么換大慣量的電機,要么中間增加減速機,曾經和賣電機的探討過類似的問題,后來算了一下,發(fā)現(xiàn)大扭矩的電機真的不劃算。


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36#
發(fā)表于 2021-3-6 08:32:41 | 只看該作者
負載過沖                    
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37#
發(fā)表于 2021-3-9 08:15:24 | 只看該作者
學習了
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38#
發(fā)表于 2021-3-9 08:46:10 | 只看該作者
重型機械 還要考慮電機的電流曲線,所有電機也不是一直一個電流量的,特別是啟動的時候
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39#
發(fā)表于 2021-3-9 09:44:40 | 只看該作者
http://e-learninguniversity.com/thread-1014639-1-1.html
看看這個帖子。介紹的很全面了
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40#
發(fā)表于 2021-3-9 17:15:40 | 只看該作者
mark一下
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