機械臂關(guān)節(jié)減速機選型參數(shù)求教！

saiya100

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-2-25 16:15
8 u% `5 M2 b$ C) W8 d1 T全部用諧波，1軸2軸很容易損壞。諧波里的柔輪最容易壞掉

7 @4 w" Q9 `; i+ J呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別玩了。說容易壞，肯定是設(shè)計、選型出了問題
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zhufeng_hgp

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
5 e* i# C7 A) y9 I* y呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

" F6 z% S! S4 i0 X2 Z呵呵，不知道有沒有見過fanuc有款20kg以下的機器人第六軸用了準雙曲面齒輪
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saiya100

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
% }8 Y% b. v: N9 _' u2 i呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

% y6 ?/ e1 H- D) v- {' D那肯定的��！所設(shè)計的能夠滿足設(shè)計指標所規(guī)定的壽命要求就行了，保證在期望壽命之類不出現(xiàn)大的問題。超過壽命之外的，管他呢！保證使用壽命的前提下，性價比還是重點要考慮的

Helen_Z

又學(xué)到了，漲知識了

1024012370

我司是哈默納科和納博特斯克一級代理。

曉昀

額定轉(zhuǎn)矩是在額定轉(zhuǎn)速和額定功率時的轉(zhuǎn)矩，但是，你機器工作工況不一定就是這個額定轉(zhuǎn)矩工況，只要你的最大轉(zhuǎn)矩小于容許轉(zhuǎn)矩，并有一定的裕度，轉(zhuǎn)速也滿足要求就可以。

parkorliu

一般機器人J1J2都是用RV減速機。。當然另類如Fanuc的M10iD系列的部分機型用了齒輪齒圈。不是松就是緊搞死人。

福蘭卡叔叔

厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

創(chuàng)造局面

|福蘭卡叔叔發(fā)表于 03-01 09:28厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

大部分

wlj0202

學(xué)習(xí)了