機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)選型參數(shù)求教！

parkorliu

福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2021-3-1 09:28
厲害了，機(jī)械臂本體是鑄造的？？

弧焊行業(yè)幾乎都是鑄造，小型的協(xié)作就不是很清楚了。
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小弄弄機(jī)器人

樓主你每一軸的力矩是怎么計(jì)算出來的？分享下唄

tsyzjmjxyxgs

您好，我是北京裕智精密機(jī)械有限公司的，公司自主研發(fā)生產(chǎn)精密行星，諧波減速機(jī)等，我可以把公司資料給您看一下，做個(gè)參考，或者我讓技術(shù)跟您聯(lián)系來幫您解釋一下，方便的話可以留下您的聯(lián)系方式嗎，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。
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機(jī)械打工人ee

我目前做了一款負(fù)載大于50kg的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)還需要優(yōu)化，rv和諧波區(qū)別在哪里？剛度！對(duì)于幾十公斤的的負(fù)載，二軸和三軸如果采用諧波減速機(jī)，就算諧波減速機(jī)能承受很大的彎矩，但很難保證末端的精度和整機(jī)的剛度（也有人說剛性）--諧波減速機(jī)的柔輪和剛輪之間的嚙合變形量大，很容易導(dǎo)致柔輪損壞。5~10KG可以采用諧波減速機(jī)，為了高速和精度，10kg的機(jī)器人二軸和一軸會(huì)采用rv，具體是否能采用，需要經(jīng)過計(jì)算，根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)載的重量，求出減速機(jī)實(shí)際參數(shù)和壽命是否滿足要求

DUHAO5252

我可以告訴你詳細(xì)選型

藏道清

學(xué)到了學(xué)到了