求助：如何檢測(cè)有無蓋子

1352456568

sf-1224 發(fā)表于 2020-12-17 16:59
微動(dòng)開關(guān)可以不好用，畢竟你的產(chǎn)品太輕了，摩擦力不足以推動(dòng)產(chǎn)品往前走（限位開關(guān)動(dòng)作的彈簧力可能會(huì)大于 ...

是的，在考慮上面加一層被動(dòng)皮帶

1352456568

shayuaa 發(fā)表于 2020-12-20 18:59
買個(gè)樹莓派類似的開發(fā)板，再買個(gè)家用usb口攝像頭，labview vision 寫個(gè)程序搞定，不超過300

目前沒動(dòng)懂這個(gè)技術(shù)，聽你說，我也好奇，去研究下

1352456568

aniljiang 發(fā)表于 2020-12-19 20:28
很好奇你們是怎么把橡皮泥裝進(jìn)去的

都是非標(biāo)機(jī)，也研究了好久

1352456568

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-12-21 17:56
這種高度的高度差有多少，如果差很小，又有曲面，就需要考慮用激光傳感器！

我后來又仔細(xì)的量了一下，高度也就差0.5左右

1352456568

DianGongN 發(fā)表于 2020-12-21 20:58
歐姆龍光電開關(guān)E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射傳感器
你選型號(hào)E3Z-LS63。它的檢測(cè)距離是2-20mm ...

謝謝

1352456568

gy861208 發(fā)表于 2020-12-22 13:58
使用長(zhǎng)度小于產(chǎn)品直徑的彈簧撥片，有蓋的可以滑過去，無蓋的撥片會(huì)卡住產(chǎn)品內(nèi)壁

謝謝

aniljiang

1352456568 發(fā)表于 2020-12-23 12:20
都是非標(biāo)機(jī)，也研究了好久

如果灌裝得很精準(zhǔn)，可以用原子秤判斷，如果不是。就有點(diǎn)麻煩，只能用測(cè)距，激光和紅外都會(huì)受顏色影響�？梢钥紤]超聲波。還有判斷出來后要怎么處理呢？剔除還是報(bào)警，這些都涉及控制。

1352456568

aniljiang 發(fā)表于 2020-12-23 21:07
如果灌裝得很精準(zhǔn)，可以用原子秤判斷，如果不是。就有點(diǎn)麻煩，只能用測(cè)距，激光和紅外都會(huì)受顏色影響。可 ...

灌裝的也不是很精準(zhǔn)，現(xiàn)在考慮用微動(dòng)開關(guān)來檢測(cè)蓋子底邊，先試下，不行在嘗試別的。除了光電，別的方式還沒做過，老板也不太敢嘗試。

揚(yáng)123

可以做一個(gè)探測(cè)硬度的裝置，比如彈簧下面連接個(gè)圓柱體，圓柱體上安裝個(gè)金屬。然后在其他地方裝個(gè)傳感器來探測(cè)這個(gè)金屬上下的高度，有蓋子的硬度高，金屬就不會(huì)下降太多，沒蓋子的硬度低，圓柱體就會(huì)插入橡皮泥中，金屬下降高度就多。

揚(yáng)123

圓柱體不需要大，彈簧反作用力，會(huì)是黏住的橡皮泥脫落