求助：如何檢測(cè)有無(wú)蓋子

1352456568

輕粘的橡皮泥，有蓋直徑61，無(wú)蓋直徑60，有蓋高度25，無(wú)蓋高度24。重量很輕，估計(jì)也就10克左右吧.我老板傾向于氣缸加一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)探測(cè)，沒(méi)有蓋子時(shí)探測(cè)頭會(huì)插入泥中，不觸動(dòng)開(kāi)關(guān)。我自己找?guī)讟訓(xùn)|西試著插一下，基本上插進(jìn)去超過(guò)2毫米就會(huì)黏住探頭。所以對(duì)著方案沒(méi)什么信心。我之前尋問(wèn)過(guò)賣(mài)光纖的，他們說(shuō)可以試試模擬量的光纖，說(shuō)是反射回來(lái)的光會(huì)因?yàn)橛猩w和沒(méi)蓋而有差別，所以電信號(hào)會(huì)有不同，不過(guò)他們需要試試，不敢保證。哪位前輩有好的方法嗎？
另外老板預(yù)算相當(dāng)?shù)�，可能超過(guò)300就閑高了。

物非人非

基恩士傳感器好像有可以檢測(cè)這樣高度差的

1352456568

物非人非 發(fā)表于 2020-12-15 19:25
基恩士傳感器好像有可以檢測(cè)這樣高度差的

也考慮過(guò)這個(gè)，只是盒子比較輕，在一個(gè)向下傾斜30度的滑道里排列，并且整個(gè)機(jī)器可能會(huì)有抖動(dòng)，就擔(dān)心會(huì)有誤動(dòng)作。

Cavalier_Ricky

哈哈，放進(jìn)碗里的時(shí)候，這個(gè)坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊。。。

傳感器沒(méi)“摸到”尖尖兒，算蓋上去了；

沒(méi)摸到？說(shuō)明“得臭整個(gè)車(chē)間”。。。

1352456568

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-12-15 19:49
哈哈，放進(jìn)碗里的時(shí)候，這個(gè)坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊。。。

傳感器沒(méi)“摸到”尖尖兒，算蓋上 ...

哈哈，老板還是一如既往的幽默風(fēng)趣。我們這個(gè)來(lái)料就是“蓋好”的，可能有蓋得不嚴(yán)實(shí)，或是運(yùn)輸?shù)绕渌�原因，個(gè)別的會(huì)有掉的。即使掉蓋的，表面也是如圖那樣沒(méi)那個(gè)臭尖尖。

魍者歸來(lái)

先整理這些盒子，讓他們整齊的排成一排。然后在左右兩邊各設(shè)置一個(gè)傳感器，彈性形變的那種，高度呢，就略低于蓋子。這樣蓋好的只會(huì)有一次變化，沒(méi)蓋好的會(huì)出現(xiàn)兩次，剩下的交給電氣處理。用的語(yǔ)音輸入法湊合著看吧

702736

你這個(gè)我見(jiàn)過(guò)，有蓋和無(wú)蓋的直徑方向的剛度差好多，可利用這點(diǎn)檢測(cè)

702736

怎么沒(méi)見(jiàn)到密封膜？

曉昀

能不能用紅外傳感器測(cè)溫的方式檢測(cè)？蓋子的溫度和橡膠泥的溫度肯定有溫差。

取一個(gè)中間溫度作為檢測(cè)基準(zhǔn)溫度，高于這個(gè)基準(zhǔn)溫度幾度是這個(gè)，低于這個(gè)基準(zhǔn)溫度幾度是那個(gè)。

順子93

看圖有蓋無(wú)蓋差距還是很大的，漫反射光電開(kāi)關(guān)試試