求助：如何檢測有無蓋子

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輕粘的橡皮泥，有蓋直徑61，無蓋直徑60，有蓋高度25，無蓋高度24。重量很輕，估計也就10克左右吧.我老板傾向于氣缸加一個開關(guān)來探測，沒有蓋子時探測頭會插入泥中，不觸動開關(guān)。我自己找?guī)讟訓(xùn)|西試著插一下，基本上插進(jìn)去超過2毫米就會黏住探頭。所以對著方案沒什么信心。我之前尋問過賣光纖的，他們說可以試試模擬量的光纖，說是反射回來的光會因為有蓋和沒蓋而有差別，所以電信號會有不同，不過他們需要試試，不敢保證。哪位前輩有好的方法嗎？
另外老板預(yù)算相當(dāng)?shù)�，可能超過300就閑高了。

物非人非

基恩士傳感器好像有可以檢測這樣高度差的

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物非人非 發(fā)表于 2020-12-15 19:25
基恩士傳感器好像有可以檢測這樣高度差的

也考慮過這個，只是盒子比較輕，在一個向下傾斜30度的滑道里排列，并且整個機(jī)器可能會有抖動，就擔(dān)心會有誤動作。

Cavalier_Ricky

哈哈，放進(jìn)碗里的時候，這個坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊。。。

傳感器沒“摸到”尖尖兒，算蓋上去了；

沒摸到？說明“得臭整個車間”。。。

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-12-15 19:49
哈哈，放進(jìn)碗里的時候，這個坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊。。。

傳感器沒“摸到”尖尖兒，算蓋上 ...

哈哈，老板還是一如既往的幽默風(fēng)趣。我們這個來料就是“蓋好”的，可能有蓋得不嚴(yán)實，或是運輸?shù)绕渌�原因，個別的會有掉的。即使掉蓋的，表面也是如圖那樣沒那個臭尖尖。

魍者歸來

先整理這些盒子，讓他們整齊的排成一排。然后在左右兩邊各設(shè)置一個傳感器，彈性形變的那種，高度呢，就略低于蓋子。這樣蓋好的只會有一次變化，沒蓋好的會出現(xiàn)兩次，剩下的交給電氣處理。用的語音輸入法湊合著看吧

702736

你這個我見過，有蓋和無蓋的直徑方向的剛度差好多，可利用這點檢測

702736

怎么沒見到密封膜？

曉昀

能不能用紅外傳感器測溫的方式檢測？蓋子的溫度和橡膠泥的溫度肯定有溫差。

取一個中間溫度作為檢測基準(zhǔn)溫度，高于這個基準(zhǔn)溫度幾度是這個，低于這個基準(zhǔn)溫度幾度是那個。

順子93

看圖有蓋無蓋差距還是很大的，漫反射光電開關(guān)試試