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樓主: 1352456568
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求助:如何檢測有無蓋子

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51#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-23 12:17:09 | 只看該作者
sf-1224 發(fā)表于 2020-12-17 16:59
微動開關可以不好用,畢竟你的產(chǎn)品太輕了,摩擦力不足以推動產(chǎn)品往前走(限位開關動作的彈簧力可能會大于 ...

是的,在考慮上面加一層被動皮帶
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52#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-23 12:19:26 | 只看該作者
shayuaa 發(fā)表于 2020-12-20 18:59
買個樹莓派類似的開發(fā)板,再買個家用usb口攝像頭,labview vision 寫個程序搞定,不超過300

目前沒動懂這個技術,聽你說,我也好奇,去研究下
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53#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-23 12:20:20 | 只看該作者
aniljiang 發(fā)表于 2020-12-19 20:28
很好奇你們是怎么把橡皮泥裝進去的

都是非標機,也研究了好久
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54#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-23 12:21:39 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2020-12-21 17:56
這種高度的高度差有多少,如果差很小,又有曲面,就需要考慮用激光傳感器!

我后來又仔細的量了一下,高度也就差0.5左右
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55#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-23 12:22:22 | 只看該作者
DianGongN 發(fā)表于 2020-12-21 20:58
歐姆龍光電開關E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射傳感器
你選型號E3Z-LS63。它的檢測距離是2-20mm ...

謝謝
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56#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-23 12:23:28 | 只看該作者
gy861208 發(fā)表于 2020-12-22 13:58
使用長度小于產(chǎn)品直徑的彈簧撥片,有蓋的可以滑過去,無蓋的撥片會卡住產(chǎn)品內(nèi)壁

謝謝
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57#
發(fā)表于 2020-12-23 21:07:39 | 只看該作者
1352456568 發(fā)表于 2020-12-23 12:20
都是非標機,也研究了好久

如果灌裝得很精準,可以用原子秤判斷,如果不是。就有點麻煩,只能用測距,激光和紅外都會受顏色影響。可以考慮超聲波。還有判斷出來后要怎么處理呢?剔除還是報警,這些都涉及控制。
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58#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-24 08:12:16 | 只看該作者
aniljiang 發(fā)表于 2020-12-23 21:07
如果灌裝得很精準,可以用原子秤判斷,如果不是。就有點麻煩,只能用測距,激光和紅外都會受顏色影響。可 ...

灌裝的也不是很精準,現(xiàn)在考慮用微動開關來檢測蓋子底邊,先試下,不行在嘗試別的。除了光電,別的方式還沒做過,老板也不太敢嘗試。
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59#
發(fā)表于 2020-12-26 07:12:48 | 只看該作者
可以做一個探測硬度的裝置,比如彈簧下面連接個圓柱體,圓柱體上安裝個金屬。然后在其他地方裝個傳感器來探測這個金屬上下的高度,有蓋子的硬度高,金屬就不會下降太多,沒蓋子的硬度低,圓柱體就會插入橡皮泥中,金屬下降高度就多。
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60#
發(fā)表于 2020-12-26 07:17:39 | 只看該作者
圓柱體不需要大,彈簧反作用力,會是黏住的橡皮泥脫落
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