控制系統(tǒng)，請教大佬

3169137499

請問有搞控制的大佬么，我現(xiàn)在有個(gè)工作臺，承重400kg，需要每次移動2.4mm后停下，等幾秒再移動2.4mm，移動時(shí)間0.5s，定位精度0.03mm，一直循環(huán)，用伺服帶動滾珠絲杠能滿足定位精度和高響應(yīng)么？
還有這么大的慣性怎么解決？

shixijiang

建議用伺服驅(qū)動可以設(shè)置加減速時(shí)間控制更平穩(wěn)

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shixijiang 發(fā)表于 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅(qū)動可以設(shè)置加減速時(shí)間控制更平穩(wěn)

通過增大加減速時(shí)間？那就會增大運(yùn)行時(shí)間了

811359242

用伺服電機(jī)加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計(jì)算下負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選絲桿螺距就行

3169137499

811359242 發(fā)表于 2020-11-10 11:28
用伺服電機(jī)加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計(jì)算下負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選絲 ...

嗯嗯，我只是擔(dān)心伺服電機(jī)剛啟動就要停止，很難保證精度和快速響應(yīng)

一個(gè)小學(xué)生呀

3169137499 發(fā)表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯，我只是擔(dān)心伺服電機(jī)剛啟動就要停止，很難保證精度和快速響應(yīng)

你這肯定要配減速器的，很可能至少要2級減速

kayex

幾頓重的工作臺進(jìn)刀也是用伺服加滾珠絲桿的，這點(diǎn)精度沒啥問題

bsw1121

水平移動還是豎直移動，問題描述全面一點(diǎn)

3169137499

bsw1121 發(fā)表于 2020-11-10 12:51
水平移動還是豎直移動，問題描述全面一點(diǎn)

水平

bsw1121

3169137499 發(fā)表于 2020-11-10 12:52
水平

伺服+減速機(jī)+滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌，慣量沒你想象的那么大