控制系統(tǒng)，請(qǐng)教大佬

siterkiso

才30um 沒問題啊

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siterkiso 發(fā)表于 2020-11-10 13:12
才30um 沒問題啊

好的，謝謝

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bsw1121 發(fā)表于 2020-11-10 13:02
伺服+減速機(jī)+滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌，慣量沒你想象的那么大

謝謝

午子仙毫

0.5秒移動(dòng)2.4M,沒有看錯(cuò)的話有點(diǎn)難度，機(jī)床最高速，1秒2.5米，那已是極限，多少國(guó)家在挑戰(zhàn)，

向宏

可以

游走邊緣

控制不了，單純開環(huán)系統(tǒng)很難控制，要控制非你我這種小白能解決的，首先就是伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)速小很難保證功率的輸出，而且你的載荷較大400公斤加上減速機(jī)構(gòu)，絲杠等就更大了。其次是精度齒輪，絲杠都有間隙，且轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)沒有位置控制反饋很難保證精度，且每次運(yùn)動(dòng)都有疊加誤差。
如果是負(fù)載小點(diǎn)的開環(huán)系統(tǒng)，且運(yùn)動(dòng)是分米級(jí)的，用步進(jìn)電機(jī)可以幫你解決，限本人能力有限，實(shí)在不會(huì)伺服電機(jī)控制，只能幫你到這里了

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午子仙毫 發(fā)表于 2020-11-10 13:31
0.5秒移動(dòng)2.4M,沒有看錯(cuò)的話有點(diǎn)難度，機(jī)床最高速，1秒2.5米，那已是極限，多少國(guó)家在挑戰(zhàn)，

2.4mm，是你看錯(cuò)了，不過還是謝謝你

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游走邊緣 發(fā)表于 2020-11-10 14:16
控制不了，單純開環(huán)系統(tǒng)很難控制，要控制非你我這種小白能解決的，首先就是伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)速小很難保證功 ...

謝謝

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向宏 發(fā)表于 2020-11-10 14:15
可以

好的

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siterkiso 發(fā)表于 2020-11-10 13:12
才30um 沒問題啊

謝謝