開始設(shè)計一種大蒜播種機

awolfbee

最近在研究自主導(dǎo)航機器人。接觸到了ubuntu 16.04操作系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng)，目前已經(jīng)裝在電腦上了，小烏龜已經(jīng)跑起來了，但是要做到精通ROS系統(tǒng)，還得要一段時間。
4 y; O* x# x, H% ~; k, U' |& D
在找激光傳感器的時候，發(fā)現(xiàn)一款很有用的面陣傳感器，也就是我想要的能夠識別一個平面高差狀況的傳感器，3D TOF面陣傳感器，也可以說是深度傳感器，已經(jīng)買了一個，等明后天到手之后測試下，看看效果。

awolfbee

/ t' t/ o( E- g2 g
3 E9 e6 O) V3 D; K7 Y; t! I$ d測試效果不佳，分辨率太低，看不清特征，只能看到突出部分。試驗失敗。


5 y- V' Z4 f% I6 J8 z8 ~需要更高橡塑的面陣傳感器，估計至少320以上的。

龍diy1997

老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

讓單獨一顆蒜辨放在一個黑色的平面上,由于它的形狀,不論怎么放都是一個臥倒的狀態(tài),
9 f, ?, k+ e! G0 h1 X. @
! u! n) S, {5 e, X9 ^# k; l上面用攝像頭取像,轉(zhuǎn)成點陣很容易就能識別到頭尾,機械夾根據(jù)識別的數(shù)據(jù)來抓取.

毛主

最好是能簡單不易壞

awolfbee

龍diy1997 發(fā)表于 2021-12-12 12:42
老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

  l' A3 I1 {$ B! r% B% Y讓單獨一顆蒜辨放在一個黑色的平面上 ...

$ S2 c3 X( v/ B+ N1 ^2 Z這個不準(zhǔn)備用機械手，速度太慢了，要用專門的運輸機構(gòu)，爭取做到一秒鐘兩個到三個，要很高的速度才可以。

" S4 b1 k/ w; X; w
& {' D# F) `" V9 i% U

徐述可

有做挖大姜機械的嗎？
0 M7 d; g$ w3 N7 y1 S

awolfbee

立貼到現(xiàn)在，一年半了，距離11月1日還有七個月。估計出來夠嗆。今天聯(lián)系下搞視覺的，看他是否能搞定。之前聯(lián)系過一家，只給了我一個匹配率達到60%左右的結(jié)果，沒有用心去做，那個是沒用的。

只能用視覺去做，這個是毫無疑問的，現(xiàn)在難在我不是搞算法的，從頭開始好難。

awolfbee

但是最近接觸了ROS系統(tǒng)（機器人操作系統(tǒng)），該系統(tǒng)可以兼容OPENCV，而且還可以控制運動系統(tǒng)，所以整機的設(shè)計思路是有改變的，至少之前還想著用windows系統(tǒng)下C語言編程實現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用ubuntu系統(tǒng)加上ROS系統(tǒng)，然后在里面嵌入OPENCV來干。

zxj6698

樓主也是真牛，一個人把幾個人的活都干了，分揀這種玩意不是振動盤最擅長的么

陸師傅

迷茫中，有設(shè)備沒項目