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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計一種大蒜播種機

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201#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-18 23:26:46 | 只看該作者
有朋友邀請我開發(fā)自動導(dǎo)航機器人,這個是商用的,其中也用到了視覺,有錢肯定干。剛好練練視覺。& n' F2 i, a. u
) x% K6 e8 [% g2 }
這個可以作為一種底盤,開發(fā)其他的東西就方便很多了。
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202#
發(fā)表于 2021-10-19 10:59:07 | 只看該作者
我倒是覺得,視覺都給用上了,這個成本會不會讓受眾群體能夠接受得了,然后他們使用過程中能不能用明白,出了小問題他們能不能解決。畢竟一搞上視覺,使用門檻、維護門檻會比較高(對于種植業(yè)受眾來講)。再者就是,樓主一直是想做一個能夠播種一致性好的產(chǎn)品,那現(xiàn)有的一致性差的產(chǎn)品,他種蒜對產(chǎn)量是否會有很大影響,如果有那對比一致性好的播種方法會有多少影響?種植受眾是否值得用這種相對貴的產(chǎn)品?
' q/ ]: [1 B5 s8 g我個人覺得樓主很厲害了,能通過這種方式提升自己,但根源上,這種產(chǎn)品的受眾群體是否會對此買單?個人認(rèn)為沒有明確可行市場的研發(fā),不確定性會太大了

點評

這個蒜瓣,就是一致性不是很好,總體上來說算是形狀還是比較相似,但是差異還是比較大,不然的話倒是很好搞了。借助這個比較難的折騰一遍,不管是否成功,對于其他簡單的形狀都好說了,算是一種訓(xùn)練吧。  發(fā)表于 2021-10-19 20:30
先搞個機器出來,先自己用,可以把大蒜種植大戶的播種業(yè)務(wù)先包下來。不一定非要他們自己去操作設(shè)備,如果這個難度太大的話。在操作過程中也許會慢慢發(fā)現(xiàn)問題,再改進。也許到最后我自己成了種植大戶了,哈哈  發(fā)表于 2021-10-19 18:55
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203#
發(fā)表于 2021-10-19 15:56:05 | 只看該作者
樓主加油,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,堅持下,你快看到希望了,我從第一頁刷到最后了,看你們的思路越來越靠譜了,您這個項目除了在pc上能跑以外最后還是要簡化,話說,為啥不用漂在水面的方案呢,靠浮力來區(qū)別大小頭,感覺這個項目除了視覺應(yīng)該有其他物理方法的解決方案

點評

PC上可以跑,也可以用樹莓4B,微型工控機,可以移動化。  發(fā)表于 2021-10-19 20:29
第一點,水面上是否能選出大小頭?這個我馬上就可以測試下;第二,如果能測試出大小頭,如何將這區(qū)分過大小頭的蒜頭按照某種固定方向撈出來?我個人覺得這個難度也很大。  發(fā)表于 2021-10-19 18:54
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204#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:21:18 | 只看該作者
rocket432 發(fā)表于 2021-10-19 15:56
- T, ?! q& @7 k+ u3 Q$ D: x7 G8 I6 E6 ^樓主加油,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,堅持下,你快看到希望了,我從第 ...
& S" x  d4 a: ?, O
你這個項目是搞什么呢?做了幾年?難點在哪里呢?可以在這里溝通下,如果不方便可以私下溝通,awolfbee,微信號。& C; [% R3 S3 v2 n6 y' ^
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205#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:27:55 | 只看該作者
rocket432 發(fā)表于 2021-10-19 15:56
3 }* V) e4 c0 |/ j, D' O樓主加油,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,堅持下,你快看到希望了,我從第 ...
( v: }8 |/ g! _
今天晚上拆解了兩個蒜頭,把所有蒜瓣丟到水中,大部分的確是浮起來了,小部分沉到水底,部分橫漂在水面上,而且露出水面部分都是背部,也就是蒜尖的下部一點點,我在考慮是不這樣利用視覺確定位置后吸出來?但是機器是在運動過程中的,水面肯定在晃動,這個抓取難度很大。倒是可以做一個狹長型的水槽,讓浮在水面上的蒜瓣排成一排向固定方向移動,也許有點意思。
; b4 `( ?1 U. N- D5 y
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& _0 b  H/ j, L6 Z謝謝提醒!- g% f$ n8 {- |) O

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206#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:34:07 | 只看該作者
紅圈中是橫漂在水中的,這種蒜瓣一般都比較扁,按說是不太適合作為種子的。
/ M1 n- X: Z7 a9 y

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207#
發(fā)表于 2021-10-20 10:08:57 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2021-10-19 20:21. J! {! R8 d+ Q8 t5 M/ A7 [
你這個項目是搞什么呢?做了幾年?難點在哪里呢?可以在這里溝通下,如果不方便可以私下溝通,awolfbee, ...
9 X! t, J% v, q: |! I
難點是機械 視覺 都自己處理,團隊人才都兼職還老弱病殘,有時候資金還不到位,再兼職搞項目賺錢養(yǎng)這個項目,工資用來養(yǎng)家
1 u2 v! {+ E5 V4 @. k, d4 U

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這局面就很難了……  發(fā)表于 2021-10-20 16:55
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208#
發(fā)表于 2021-10-20 10:12:31 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2021-10-19 20:277 o# P: R2 f; T2 f3 T* o8 ?) |
今天晚上拆解了兩個蒜頭,把所有蒜瓣丟到水中,大部分的確是浮起來了,小部分沉到水底,部分橫漂在水面上 ...

) R4 T. s2 I6 ~  c& Y: S. V都已經(jīng)姿態(tài)差不多了,還是用機械方法捋順吧,別鉆到視覺里面出不來了,除非想提高門檻,但是有人只要競爭,視覺方法必定會敗下陣來,成本高,這種姿態(tài)機械再想不出辦法來,那就有點那個了3 a& `- c: x+ ?& R" Q. d! H
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209#
發(fā)表于 2021-10-20 15:58:50 | 只看該作者
我提供另一條思路:光線從兩端對著蒜瓣的首尾,根據(jù)反射的光來分辨首尾。應(yīng)該比形狀區(qū)分更容易一些。

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謝謝建議,有測試過,光線的差異太小,區(qū)分不出來。這個我在2014年就測試過,效果非常差,今年又利用光纖放大器測試了一次,還是不行,因為顏色相近,很容易誤判。  發(fā)表于 2021-10-20 16:49
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210#
發(fā)表于 2021-10-20 17:56:40 | 只看該作者
樓主加油

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謝謝鼓勵,基本上空閑時間都在搗鼓這個了。  發(fā)表于 2021-10-20 18:23
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