開始設(shè)計一種大蒜播種機

yc1990717120

樓主好：
      需要把現(xiàn)有播蒜機的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
      1.明確設(shè)計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或者什么展會上露個臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
- d+ f, g6 |( C/ R2 y6 v6 q       （畝產(chǎn)、成活率，操作性、經(jīng)濟性、可靠性，等）
8 p+ K+ n1 r& [, K, e% I! v1 a% y, }0 s      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式，注意事項。（排內(nèi)間距，排間間距，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）
% ^4 w' j# a7 v7 h" N* F6 o* `2 i' p      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
      3.再是做些方案，實現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點在于蒜瓣的方向問題。機器視覺用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實際，機械手段為主吧。
         蒜瓣兩端特征其實不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動播種方式吧；
         
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大白小白

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
樓主好：
      需要把現(xiàn)有播蒜機的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
1 y5 H- E! R3 V& T% i      1.明確設(shè)計需求，如果僅僅是做臺樣 ...

手工擺放，不是已經(jīng)有了么？
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-16 23:19
7 M$ @% Y% p* D1 r: |: m. y利用廢舊光驅(qū)上的鏡頭，在之前的攝像頭上增加一個透鏡，調(diào)節(jié)焦距，形成一個小的電子顯微鏡，這是大蒜的底部 ...

; D8 P8 M" W( {* canycall，三星手機
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awolfbee

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
) y1 O8 X% \% x* k% d0 a) @樓主好：
      需要把現(xiàn)有播蒜機的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
      1.明確設(shè)計需求，如果僅僅是做臺樣 ...

需要把現(xiàn)有播蒜機的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
: C" S* B5 ?/ x+ F4 w% ?3 h! m      1.明確設(shè)計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或者什么展會上露個臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
       （畝產(chǎn)、成活率，操作性、經(jīng)濟性、可靠性，等）4 t3 產(chǎn)量問題，種植設(shè)備影響會有，但是如果能達到和手工種植的要求，基本上產(chǎn)量是差不多的，除非影響了播種量以及種植密度。種植設(shè)備的一些基本要求，比如種子的損傷，種植方向等，這個會影響產(chǎn)量和成活率，經(jīng)濟性方面，前期肯定性價比不高，因為研發(fā)設(shè)備的成本相對較高，這個自然轉(zhuǎn)移到設(shè)備的售價上，不過可以通過設(shè)備的產(chǎn)量分攤，前期可以采用租賃或者代種植的方式操作，降低種植戶的成本壓力�？煽啃裕�那就和成本掛鉤了，看你采用哪種質(zhì)量的零部件。 l" G  w$ E
" L- Q/ R4 U2 f% P6 G( A, R2 y2 t      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式，注意事項。（排內(nèi)間距，排間間距，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）% x9 n# r; X7 K
. p8 J5 M& W! i9 d1 e( o      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
% x5 r' X' \8 h3 t, `: `( e6 C# e     你說的間距問題，一般是行距和株距，這個非常好操作，調(diào)節(jié)種植機構(gòu)的運行速度與行走速度的比值，可以調(diào)節(jié)株距，行距就是每行種植機構(gòu)之間的間距，這個可以做成可調(diào)式的，也無非是個滑軌再加上一個定位機構(gòu)的事情，參見叉車的貨叉調(diào)節(jié)機構(gòu)（本人無叉車證，但是開叉車也很溜，包括5米堆高車）。至于施肥方式，只要不施加帶草的牛欄糞，估計沒啥問題，關(guān)于蒜瓣的方向，這里有兩個方向，一個是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的區(qū)分，還有就是蒜瓣的球邊和尖邊的方向，這個會影響蒜苗的葉子展開方向，從而影響蒜苗的光照問題，因為大蒜的植株從整體上看是扁平狀的，如果扁平面與正南方向垂直，則采光最好。
/ n0 C" E! @. [  ^  h      3.再是做些方案，實現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點在于蒜瓣的方向問題。機器視覺用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實際，機械手段為主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
         蒜瓣兩端特征其實不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動播種方式吧；4

   關(guān)于視覺問題，實際上還尚未大批量擴展到農(nóng)業(yè)上來，但是視覺在農(nóng)業(yè)方面絕對有前景。參加過農(nóng)機會展的人會有這樣的感觸，農(nóng)機的種類實在是太多了，任何一種農(nóng)作物，基本上都可以對應(yīng)一種或者幾種農(nóng)機


    搞透了，就好說了。
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
需要把現(xiàn)有播蒜機的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
) \+ V7 G5 V0 T  d+ L* G, H      1.明確設(shè)計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或 ...

LZ寫的很詳細，很認真了。

+ y$ Q/ b0 n* Q* F- V' D  L請朋友@yc1990717120 看一看哦
) c1 w" K/ o& a3 R& R. V

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
: H( J/ i# e0 c* X% D5 i需要把現(xiàn)有播蒜機的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
      1.明確設(shè)計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或 ...

  G" u* v) ?) R" R. Q+ T; }: c（柴油）叉車還是要考一個證，好像1500左右吧。
8 @5 j, d; u0 C8 J  k我想買部電動搬運車，不知還需要考證么？這樣女工都方便操作呢
/ d2 ?" Q: V. ]

白o

大俠加油

波音7675

現(xiàn)在大蒜播種機還沒有成熟好用的產(chǎn)品么？

大白小白

波音7675 發(fā)表于 2021-3-8 21:36
現(xiàn)在大蒜播種機還沒有成熟好用的產(chǎn)品么？

還沒有達到lz目標的機器

awolfbee

最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料，感覺到雙目視覺的可行性也許大點，但是那都是精度在1mm左右的視差，對于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感覺太小了，不知道能否識別出三維圖像來。實際上在這種應(yīng)用中，不需要非常完整的三維圖，只要提取幾個點做對比就好了，初步的想法是看9個點行不行，9個點不足以提取特征的話，就16個點，再不行就25個點，總的來說不需要幾百個點，那樣的計算量就太大，速度就上不去了。
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0 x$ O3 t: a) E: \- h1 e' H1 V這段時間事情比較多，所以想的多，實施的少。