本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個概念:齒輪在每分鐘的時間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù); 齒數(shù)為Z的齒輪,其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘,則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個,在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù)。 一級輪系中,一級中心輪作為主動輪,一級內(nèi)齒圈作為減速輸出,且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反;一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動,二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動,因此,在二級行星輪系中,二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且[url=]轉(zhuǎn)速不同,[/url]即總齒數(shù)不同,所以,二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn),而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn),由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸,所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度,也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速,與二級內(nèi)齒圈、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān),調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù),可以得到很小的差值,當(dāng)這個差值很小時,這兩個輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小,從而獲得極大的減速比,并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,傳動穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時,使減速器具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。
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