高手解答，哪個行業(yè)需要大減速比減速器

x機(jī)器人

x機(jī)器人 發(fā)表于 2019-11-27 16:26
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)；齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n ...

很簡單，造價和兩級行星減速器基本相同。

煙草

方法很好，不知道市面上有沒有這樣的產(chǎn)品，對齒輪了解不多，若沒有這種結(jié)構(gòu)，樓主可以嘗試做，齒輪加工難度要比設(shè)計難度高，可以聯(lián)系一些做減速機(jī)的廠家進(jìn)行技術(shù)入股。頂你

x機(jī)器人

用戶x 發(fā)表于 2019-11-27 18:25
想法還是很不錯的，我不知道這個結(jié)構(gòu)以前有沒有，如果沒有的話應(yīng)該申請專利還是沒問題的，我簡單編了一個 ...

看樣子你真是業(yè)內(nèi)人士啊
一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在一些其他實施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動。
當(dāng)二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
當(dāng)二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說，相當(dāng)于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動。
因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
i＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。


各齒輪參數(shù)具體為：
名稱        一級中心輪        一級內(nèi)齒圈        二級內(nèi)齒圈        二級中心輪
齒數(shù)Z        17                     77                     86                     19
一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-11-27 20:15):
如果齒數(shù)調(diào)整為：19   96    101    20    ，那么減速比可以達(dá)到11616:1

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-11-27 20:19):
這樣調(diào)整齒數(shù)，模數(shù)可能就不能是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，但減速比并不要求這幾個齒輪的齒數(shù)是一個固定值，可以不斷調(diào)整各齒數(shù)，直到減速比合適、齒輪的齒數(shù)又容易做。

用戶x

x機(jī)器人 發(fā)表于 2019-11-27 18:46
看樣子你真是業(yè)內(nèi)人士啊
一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3， ...

嗯嗯，真的很不錯，你給的這組數(shù)據(jù)減速比應(yīng)該是8085的準(zhǔn)確值，但是同樣還是存在加工難度的問題，難度不低于RV，但是速比可以達(dá)到這么大，我覺得還是有一定的開發(fā)價值

x機(jī)器人

用戶x 發(fā)表于 2019-11-28 08:10
嗯嗯，真的很不錯，你給的這組數(shù)據(jù)減速比應(yīng)該是8085的準(zhǔn)確值，但是同樣還是存在加工難度的問題，難度不低 ...

加工的難度在哪里？很真誠的請教。

x機(jī)器人

煙草 發(fā)表于 2019-11-27 18:43
方法很好，不知道市面上有沒有這樣的產(chǎn)品，對齒輪了解不多，若沒有這種結(jié)構(gòu)，樓主可以嘗試做，齒輪加工難度 ...

市場上沒有這種結(jié)構(gòu)，也查詢過專利，也沒有。我不會技術(shù)入股，我已經(jīng)申請了實用新型和發(fā)明專利，有價值的話就轉(zhuǎn)讓掉。

用戶x

x機(jī)器人 發(fā)表于 2019-11-28 08:49
加工的難度在哪里？很真誠的請教。

兩個內(nèi)齒圈的齒有相對位置關(guān)系，兩個太陽輪的齒也有相對位置關(guān)系

用戶x

用戶x 發(fā)表于 2019-11-28 09:21
兩個內(nèi)齒圈的齒有相對位置關(guān)系，兩個太陽輪的齒也有相對位置關(guān)系

這個轉(zhuǎn)讓的話，大概多少錢

x機(jī)器人

用戶x 發(fā)表于 2019-11-28 09:21
兩個內(nèi)齒圈的齒有相對位置關(guān)系，兩個太陽輪的齒也有相對位置關(guān)系

不理解，怎么說齒輪有相對位置關(guān)系？能詳細(xì)說一下嗎？都是普通的齒輪，就是由于要求一定的齒數(shù)，可能會造成模數(shù)不是標(biāo)準(zhǔn)的，也就這一點(diǎn)上或許有麻煩。

用戶x

x機(jī)器人 發(fā)表于 2019-11-28 09:28
不理解，怎么說齒輪有相對位置關(guān)系？能詳細(xì)說一下嗎？都是普通的齒輪，就是由于要求一定的齒數(shù)，可能會造 ...

每一級行星減速都有自己的配齒關(guān)系，不是隨便給幾個齒都能裝進(jìn)去的，而你第一級和第二級的齒圈還有太陽輪都是固定連接的，因此第一級齒圈和太陽輪加工的是有就需要注意相對位置關(guān)系，要不然裝不進(jìn)去，更不要提運(yùn)轉(zhuǎn)了