連桿機構救助（實在理解不了）

520zjwtcabc

" b( B+ N, b9 c$ ?- ]) D3 l3 T
# A* W$ }1 }! Q9 k      本人在研究連桿結構的時候看到了同步帶等效連桿機構，這里看不懂了，還請大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
$ l3 n" g+ j2 J, k4 d9 h下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構代替基于平行四桿RCM構型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機構（如圖3.27所示）。
9 P3 v- R4 X4 R, M$ n' G* W

如圖 3.27b 所示，當AD轉(zhuǎn)過α角度時，由于同步帶的傳動，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉(zhuǎn)過與AD的相同的α角度。同時因為O1軸是固定不動的，所以O1O2同時也轉(zhuǎn)過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉(zhuǎn)過α角度，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動FG 也轉(zhuǎn)過α角度。

這樣無論輪怎么轉(zhuǎn)動，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質(zhì)知，O點與A點的距離始終不變，GO繞空間固定點O一維旋轉(zhuǎn)，所以O點就是該機構的遠程運動中心。
3 L/ D. h* x% u9 a  N

挺胸往前沖

你想問什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
+ ~1 w" O  Y4 [, U+ B你想問什么呢？

O1O2是怎么運動的或者說是旋轉(zhuǎn)的

huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的。

huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構件，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機構軌跡輸出件。
3 w6 j: d2 x/ _2 P% d. z圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機構，再去除冗余構件。
3，27a機構與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復。
1 c7 N6 W% [+ S; J可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的。

+ v- T- v# k) T* r, a+ [. ^: J我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn)。
我的理解是，AD是固定的，要保持不動，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的。
, C3 i- U! Y) k; f% p9 e所以O1O2擺動，帶動皮帶轉(zhuǎn)動。
3 }) F) t7 s6 ?* }0 D這樣就可以等效連桿機構了。
( W, k8 Y5 Y2 [" R5 p" \# ~

threetigher

@動靜之機 請教大俠！

動靜之機

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
@動靜之機 請教大俠！

2 m* a8 ~, I) r# K感謝邀請。。。

好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。
3 B( X$ B- [0 J: p8 A有一組定軸等比同向傳動，用灰色虛線表示出來。  


2 Z- G& I; U$ V9 M- X那么，在左輪上任找三個點，用橙色標示出來。
1 ~7 f. T: u6 V% f然后，在右輪上找到對應點，用藍色標示出來。
0 W2 }: H+ _4 Z
既然是等比同向傳動， 那么時時刻刻，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
9 ]: z" F- s- }7 t  v: A既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來。
0 O' n9 h; u( X7 _顯然，這三根虛線都是平行的，而且長度不會發(fā)生改變。

那么橙色、藍色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機構嗎？
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構代替平行四桿機構。。。

現(xiàn)在，稍微擴展一下，加一個輪子。

3 ?5 }& h; m7 g0 P+ \- F顯然，黃色與藍色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。

) Y, S9 o# d  M7 C這個不稀奇，稀奇的事是，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。
# E$ N4 X( b$ n9 y* i眼熟嗎？  
% s. G! i9 K8 ^% l& I4 Q
* ^. n3 h% q+ y3 G該型號的施密特聯(lián)軸器工作原理、條件等---請教
http://e-learninguniversity.com/thread-123870-1-1.html
6 V4 K) R" K( ?(出處: 機械社區(qū))
8 m; m/ p& `7 K0 y9 D/ i7 D) D; |, s
施密特連桿聯(lián)軸器
http://e-learninguniversity.com/thread-304800-1-1.html
4 k* o! k" q4 I( c7 S(出處: 機械社區(qū))



本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了。
9 p) Q4 j# u( k( A) @2 U; g. W
獨臂時鐘-------結構大猜想
http://e-learninguniversity.com/thread-124154-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))




6 V5 [& g/ x: H

. Y/ ?, _. ?# }

) P$ y5 F1 E. J

threetigher

動靜之機 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
/ L+ s% \% A$ t  Y0 \感謝邀請。。。
  K$ R( W  L. P4 B+ y
, l; P4 u5 ^7 ^0 a8 n2 }好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。

動俠這么一解說，就徹底清爽了！
這種類比，有否實際用途呢？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在？
# i1 T  @7 d3 V$ q5 A0 Pbtw，動俠的作圖非常別致，很有風格，都是啥軟件？很適合出ppt啊
7 e+ E2 w  t" g6 ]- J( }' ]