六個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人工作原理是什么？

F.x.w.

如題，我看6個(gè)軸的機(jī)器人好神奇啊，他的工作原理是什么��？
" A+ x% B0 }' B0 W& Z3 N5 b

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-9-29 07:41):
5 @. E6 |5 |% k2 Y/ q/ k$ s7 J拿ABB六個(gè)軸的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)械部分原理是什么  ？

布魯斯張

確實(shí)很神奇，個(gè)人覺(jué)得原理和數(shù)控設(shè)備差不多吧，應(yīng)該機(jī)器人通過(guò)設(shè)定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動(dòng)作、、、

boy-shl

7 Y4 c$ c2 i/ q: ~$ i6 g

神奇的機(jī)器人布魯確神器的實(shí)很神奇斯張 發(fā)表于 2013-9-29 00:05
" U0 g& Y% g5 E4 `6 l1 F* p8 o確實(shí)很神奇，個(gè)人覺(jué)得原理和數(shù)控設(shè)備差不多吧，應(yīng)該機(jī)器人通過(guò)設(shè)定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動(dòng)作、、、

boy-shl

六軸機(jī)器人相當(dāng)厲害 涉及的面很廣

northcliff

基本的工作原來(lái)很簡(jiǎn)單，六個(gè)電機(jī)控制六個(gè)軸。難在如何進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃和各軸聯(lián)動(dòng)控制。

891154223

原理就是電機(jī)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)

┌;夕灬.°

其機(jī)械原理就是電機(jī)加連桿

布魯斯張

機(jī)械部分原理應(yīng)該電、液、氣混合驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。

gao_cc

原理和實(shí)現(xiàn)是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

4947046

gao_cc 發(fā)表于 2013-9-29 14:07
, k, T% l" K% V) z- R原理和實(shí)現(xiàn)是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

" O  \, R+ ~! Q! s* Z, F) R4 d這個(gè)精湛。