機(jī)器人基座標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)

小日本666

在基座標(biāo)系中，X，Y，Z軸方向的運(yùn)動(dòng)可以理解，但是在U，V，W方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)在是不理解，有沒有大神給講講或者給視頻看看

小熊嘆

絕對坐標(biāo)，和相對坐標(biāo)吧，瞎猜的
% r, q6 |1 d( d$ t

Cavalier_Ricky

就是不板板正正地正坐看書，而是歪著脖子或仰著脖子看書。
5 {) l- E( w# C0 g/ ]% ?% O
估計(jì)樓主對線切割也不熟悉。
; ?3 g+ f$ e: v0 `- {0 I
2 K3 @7 A8 O0 v, u' p. J& b' `. H線切割機(jī)就有UV。（我是從來沒用過只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）

韓寒11

機(jī)器人坐標(biāo)系x、y、z就是笛卡爾坐標(biāo)系，u、v、w是當(dāng)前位置對應(yīng)的增量編程

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是相對坐標(biāo)的意思。

小日本666

我看網(wǎng)上視頻有說繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機(jī)器人的時(shí)候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn)，456軸同時(shí)都在轉(zhuǎn)