機器人基座標系下的運動

小日本666 · 發(fā)表于 2019-9-20 17:25:15

在基座標系中，X，Y，Z軸方向的運動可以理解，但是在U，V，W方向的運動實在是不理解，有沒有大神給講講或者給視頻看看

小熊嘆 · 發(fā)表于 2019-9-20 17:48:24

絕對坐標，和相對坐標吧，瞎猜的

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2019-9-20 19:35:19

就是不板板正正地正坐看書，而是歪著脖子或仰著脖子看書。

估計樓主對線切割也不熟悉。

線切割機就有UV。（我是從來沒用過

只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-9-20 20:24:53

機器人坐標系x、y、z就是笛卡爾坐標系，u、v、w是當前位置對應的增量編程

遠祥 · 發(fā)表于 2019-9-22 21:15:03

這個是相對坐標的意思。

小日本666 · 發(fā)表于 2019-9-24 12:16:11

我看網(wǎng)上視頻有說繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機器人的時候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn)，456軸同時都在轉(zhuǎn)

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