機械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機械夾爪保持與地面垂直

蘇科大夏飛 · 發(fā)表于 2019-9-5 18:01:19

機械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機械夾爪保持與地面垂直，保證夾取工件運動時平穩(wěn)，有什么方法可以實現(xiàn)嗎。結(jié)構(gòu)比較緊湊，不考慮伺服電機。求大佬指教。

0528wangrui · 發(fā)表于 2019-9-5 22:23:13

四連桿

機械社區(qū)618 · 發(fā)表于 2019-9-5 22:53:50

你一說這個，我也想起我看到的SMC的一個宣傳視頻，里面一個旋轉(zhuǎn)氣缸帶動一根手臂，末端是一個吸盤，旋轉(zhuǎn)180度來回取放料，可是，厲害的是，那個吸盤也是一直保持豎直向下，不知道是什么結(jié)構(gòu)

蘇科大夏飛 · 發(fā)表于 2019-9-5 23:07:57

目前我找到了一個解決方案，電機通過蝸輪蝸桿減速裝置減速后帶動機械手臂旋轉(zhuǎn)，機械手臂末端的夾爪上安裝一個舵機，計算轉(zhuǎn)速和角度的比值后，給舵機不停發(fā)計算過的脈沖，應(yīng)該可以實現(xiàn)，我目前是采用plc做的，不知道能不能行。

外圓車刀 · 發(fā)表于 2019-9-6 07:58:52

夾爪重力方向自動垂直

老馬的外套 · 發(fā)表于 2019-9-6 08:16:28

坐等大神

機械制鳥 · 發(fā)表于 2019-9-6 08:41:39

四連桿+1

butongzhe · 發(fā)表于 2019-9-6 08:52:57

很不錯了

pengzhiping · 發(fā)表于 2019-9-6 08:53:34

本帖最后由 pengzhiping 于 2019-9-6 08:55 編輯

打開看一下這幾個網(wǎng)頁動圖
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6

http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6、
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=7373427571442184983

煙草 · 發(fā)表于 2019-9-6 09:55:41

四桿機構(gòu)或同步帶

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機械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機械夾爪保持與地面垂直