轉(zhuǎn)載
8 @" Z* _' ~2 @& x" C/ L: u數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測(cè)，故障判斷及隔離和故障定位。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除，要求：1）故障檢測(cè)應(yīng)簡(jiǎn)便，不需要復(fù)雜的操作和指示。2）故障診斷所需要的儀器應(yīng)盡可能少，為此可以采用以下的診斷方法。! W% q/ r/ }* \+ i1 c& K" m
1 問' o, L1 B. \+ U
由于機(jī)床發(fā)生故障的前后機(jī)床操作人員都在現(xiàn)場(chǎng), 他們對(duì)故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 ,所以從他們的回答可以了解到機(jī)床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點(diǎn): % J2 `/ d' P' |* X
1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時(shí)發(fā)生,怎樣發(fā)生)
+ g, f2 A) a: t+ l9 i( [# _2)故障發(fā)生后造成的結(jié)果和現(xiàn)象
, A( e, P1 k2 @6 V3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的
* r1 t& F# S- M# s9 l4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象
* v* U7 q: W. _3 P2 p# J5)維修紀(jì)錄
" B, X2 V/ o: _* Q* F例1 LK—32+928TC,在切削螺紋時(shí),螺距不準(zhǔn).6 p% `/ s6 m- U
分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機(jī)械傳動(dòng)部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機(jī)械,也不是主板問題,本來(lái)懷疑是加工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不正常,因此懷疑維修人員在更換主板時(shí)沒有恢復(fù)原來(lái)機(jī)機(jī)床的參數(shù),由于928TC中的11號(hào)參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假如該位參數(shù)設(shè)置不對(duì),是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時(shí)表示該機(jī)床應(yīng)該是配1024的編碼器,為0表示該機(jī)床應(yīng)該是配1200的編碼器,但由于本機(jī)床的編碼器的標(biāo)注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來(lái)相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.
a) }* B4 y, {7 D例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時(shí),X軸一直快速移動(dòng),直到撞機(jī)床.從而系統(tǒng)有X軸報(bào)警.: a7 L2 ^, B4 m" z, J3 x
分析 經(jīng)詢問該故障是昨天的一次撞機(jī)后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機(jī)時(shí)把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應(yīng)到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號(hào),從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常.$ p: d; ?. {( a% D
2 看
, c1 X& r( {5 P/ t* V在維修過程中,有些故障點(diǎn)是可以觀察到的.如下:
! h a. o; A* y4 D, O1)燒焦和打火現(xiàn)象0 T& `4 Q2 J5 p# w: u) Z
2)機(jī)械卡死和機(jī)械部件變形.$ V, j# x8 R" q
3)接線松動(dòng),斷路,虛焊等.8 x: ~( v1 v# w8 r( g8 X9 ^
4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征.
& x2 ~6 k9 k$ ^例3，廣機(jī)6136+DA98+980，當(dāng)運(yùn)行切削螺紋指令時(shí)，有時(shí)機(jī)床停止不動(dòng)，有時(shí)又正常工作。& w% l! x0 q5 y. D2 \2 j! V
分析：運(yùn)行切削螺紋時(shí)，也即是當(dāng)系統(tǒng)遇到G92指令時(shí)，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來(lái)的一轉(zhuǎn)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)接收到這些數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出指令使機(jī)床開始切削。$ B" i h* e$ d
排除步驟 :我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知，引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好，使電路時(shí)斷時(shí)通，系統(tǒng)接收到的信號(hào)時(shí)有時(shí)沒，從而出現(xiàn)上述的故障，首先觀察編碼器線兩頭的插座是否虛焊，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路，當(dāng)拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點(diǎn)已經(jīng)生銹，更換插頭后，一切正常。, t: E% q% M9 Y. G) C- b7 W
例4 荊州6136+980+DA98，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，而DA98顯示9號(hào)報(bào)警。( Y5 ?9 F. @/ _" g9 D* Y6 K
工作原理: 在980T中，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警報(bào)警信號(hào)從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送過來(lái)，一般有高電平和低電平有效兩種選擇， 當(dāng)9號(hào)參數(shù)為11時(shí)表示高電平有效，為0時(shí)表示低電平有效，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效，也即是當(dāng)驅(qū)動(dòng)有高電平輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)就顯示報(bào)警。由于驅(qū)動(dòng)也報(bào)警，所示可以排除是系統(tǒng)故障，驅(qū)動(dòng)器9號(hào)報(bào)警是編碼器出錯(cuò)報(bào)警，只要檢查電機(jī)反饋端到驅(qū)動(dòng)接收這一環(huán)就可以，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器已破裂，更換后報(bào)警消除。
& p9 ?# w3 h* R4 |例5 南通銑配990M，手動(dòng)移動(dòng)Z軸時(shí)，套筒不能上下移動(dòng)。
& ]) s1 m% i) w$ ]分析:套筒不能移動(dòng)，有可能是機(jī)械卡死，也有可能是皮帶松動(dòng)打滑，拆下保護(hù)電機(jī)鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開，更換皮帶后工作正常。
. r( y4 D d5 J8 C) g0 h& ]" ^3 聽/ ^ ^( G* U7 c8 x+ F& r
聽是根據(jù)聲音來(lái)判斷故障原因，在維修過程可以聽的聲音有：
) f8 V. x0 g- ]6 {% {& `$ H* M1）主軸噪音( m+ s Y# F" Z' D, I# [) G. K' a
2）進(jìn)給軸移動(dòng)聲。
7 i- i! e" I2 _2 G/ G$ L$ K/ B3）各電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲3 u% D S- k; J: {+ O
4）繼電器，接觸器動(dòng)作聲等
# s& M' C$ w2 k4 i: W例6 德州6140機(jī)床，MST功能不正常，有時(shí)行，有時(shí)不行。
" x; k: }- S3 }分析：MST功能不正常，我們可以分三層來(lái)分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路，假如+24V和芯片2803不正常。其次，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的380V電壓不正常。上述三種都可以引MST功能不正常。我們首先檢查強(qiáng)電柜，當(dāng)打開電柜箱時(shí)，聽到控制變壓器“吱吱”響，而正常是不會(huì)發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常，就符合第二種推斷。更換同型號(hào)變壓器后MST功能正常。
# v. ^2 U4 |$ i例7 武義6132在手動(dòng)移動(dòng)X軸拖板時(shí)，拖板來(lái)回振蕩。4 M7 u+ ~, \# ]/ Y9 @+ p. z/ w
分析：X軸拖板來(lái)回振蕩有可能是機(jī)械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機(jī)內(nèi)部卡死或缺相供電。為了區(qū)別是機(jī)械卡死還是電氣故障。把電機(jī)拆下，用鈑手手動(dòng)移動(dòng)拖板，拖板可以來(lái)回自由移動(dòng)。排除機(jī)械故障。給拆下的電機(jī)上電使其轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)在來(lái)回振蕩，懷疑電機(jī)損壞，更換電機(jī)現(xiàn)象如舊。最后拆開電機(jī)插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落，重新焊上工作正常。! H% l1 S1 e0 U1 B4 D: C
4 嗅覺和觸摸- j; R; k5 {8 g1 i
有時(shí)機(jī)床出故障時(shí)，通過嗅覺和觸摸也可以定位出故障點(diǎn)，一般有芯片和電線燒焦的糊味，而手摸電器表面感覺溫度，機(jī)械部件的振動(dòng)和反向間隙等。: I. c- `# P& p
例8 云南機(jī)床廠6140+980T在上電加工一個(gè)小時(shí)，換刀時(shí)無(wú)動(dòng)作，但停機(jī)半小時(shí)再上電時(shí)換刀正常。2 q3 [, w2 L* _! G! n3 }
分析：由于故障出現(xiàn)后手動(dòng)換刀時(shí)，強(qiáng)電柜的交流觸接器一直有動(dòng)作，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)是正常的，出現(xiàn)上述故障有可能是刀架的絕緣性不好，當(dāng)工作一段時(shí)間發(fā)熱引起短路跳閘。查強(qiáng)電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護(hù)，后用觸摸刀架電機(jī)明顯發(fā)熱，更換刀架電機(jī)上電工作兩小時(shí)正常，說明推測(cè)正確。
" \" Z' i" [+ E# O/ I4 l, ?- u% h5 互換法
) Z, Y2 `" y3 Y" x' J. S- F" y在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號(hào)完全相同的電路板，模塊，集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正常，如爬行，抖動(dòng)，時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)，一個(gè)方向另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)。常采互換法來(lái)確定故障部位。5 G; Q( `" h6 w
例9 配980T+DA98系統(tǒng)的LK---32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進(jìn)給正常，反向不正常。時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)。采用手輪進(jìn)給也如此。
& ?) b7 }5 v( z; t7 J分析：980T系統(tǒng)是以位置，方向脈沖兩路信號(hào)差分式輸出 到DA98進(jìn)行運(yùn)算放大，以三相正弦波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常，但由于反向失常，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時(shí)斷時(shí)好。3）驅(qū)動(dòng)方向接收電路失常。4）電機(jī)故障。先把X軸和Z軸信號(hào)線系統(tǒng)端的插頭對(duì)調(diào)。也即是把XS30和XS31的插頭對(duì)調(diào)。上電在手動(dòng)方式下+Z和-Z來(lái)回按住，觀察X軸的拖板會(huì)不會(huì)來(lái)回走動(dòng)，若來(lái)回走動(dòng)說明是第一種可能。若還是不正常，即X軸和Z軸的信號(hào)線整根對(duì)換，若正常，說明是信號(hào)線的問題，若不正常，對(duì)換X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的三相電線和電機(jī)反饋回來(lái)的信號(hào)線插頭。若X軸正常就明是驅(qū)動(dòng)器故障，若不正常即說明是電機(jī)故障。通過上面的更換法為驅(qū)動(dòng)器故障，更換后工作正常。# T8 |( Q! s* p/ n" W
例10 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時(shí)，重復(fù)切削幾次時(shí)，把牙全部掃平。5 H6 n7 X9 F+ }+ n( O
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發(fā)表于 2008-12-2 09:22:26
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