關(guān)于波形彈墊的自動上料求助

圖農(nóng)SWS

* c' {5 g9 n8 l
; h+ H" }6 z+ |, m目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動化改造。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊，目前想要改造成機(jī)器人自動打緊。
方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動排列上料，目前想到的方案如下
1、低成本類型：采用振動篩分別排列螺栓和墊圈，利用氣缸夾具組合螺栓墊圈，但問題在于波形彈墊的上料無法解決，目前市面主流自動穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主，個人能力有限沒有找到波形彈墊相關(guān)的，如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來資料參考一下，萬分感謝；
2、中成本類型：替換掉目前采用的螺栓以及墊圈，直接選用組合型螺栓，簡化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路，但是產(chǎn)品的成本會提高，感覺這個方案提都不敢提。。。
8 q* L0 r! H! @5 A+ _; b3、高成本類型：采用四軸機(jī)器人配合視覺以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈，機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈，系統(tǒng)相較低成本類型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大。
1 L  X# w: d6 V& i2 w
所以就想就相關(guān)低成本類型中，波形彈墊從震動篩中出來后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會堆疊，而且還便于抓取呢？
. ^5 @. W  H# I$ [
; a8 v. n% `# c! J
% ~  q5 R; u8 X" V8 V" D附波形彈墊圖示

  u& p+ v. [1 @5 r7 p7 Z' N' y

魍者歸來

波形墊圈、平墊圈如何自動送料？
9 `/ Y" M% i8 B( L# k5 chttp://e-learninguniversity.com/thread-190251-1-1.html
6 }+ E. m& ?0 `(出處: 機(jī)械社區(qū))

波形墊片自動上料方案求助
http://e-learninguniversity.com/thread-775316-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
5 Z* x* p* `1 p2 c7 Y/ g
7 n, `) W# g, B* S! j1 f
% N6 ]" q9 d/ R- r. ]' d求振動盤供應(yīng)商-波形墊片
) o9 n8 G  O9 \! uhttp://e-learninguniversity.com/thread-787146-1-1.html
& x1 ]* O# _( d7 i; _' `: Q( Y(出處: 機(jī)械社區(qū))
2 W* R$ \5 C1 z1 j

遠(yuǎn)祥

蝶形彈簧用的還是挺廣泛的！