輸送堆疊機(jī)構(gòu)

start_00000000

如圖，工件（類(lèi)似于快餐盒）從A點(diǎn)輸送到C點(diǎn)堆疊。工件在A點(diǎn)處于站立姿態(tài)，輸送到C點(diǎn)還是站立姿態(tài)。 如此反復(fù)輸送實(shí)現(xiàn)堆疊。C點(diǎn)有移動(dòng)擋板，當(dāng)?shù)谝粋�(gè)工件站立姿態(tài)輸送過(guò)來(lái)靠住擋板，隨著輸送過(guò)來(lái)的工件越來(lái)越多，擋板自動(dòng)后移。
   節(jié)拍100個(gè)每分鐘。  初步設(shè)想軸1用電缸實(shí)現(xiàn)。 軸2和3用2個(gè)氣缸配合實(shí)現(xiàn)。
/ }1 v5 w5 }0 A     現(xiàn)在難點(diǎn)在軸2和軸3的如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)？？
1. A點(diǎn)起始位置處，軸2和3必須伸出，夾住工件
2.接近終點(diǎn)的B點(diǎn)，軸2要伸出，軸3要部分收縮
1 \* k3 v& ?: ?# P3.終點(diǎn)C處。 軸3完全收縮，軸2仍然伸出
% w- M& u% p$ H; }% Q- L4.  離開(kāi)終點(diǎn)C處，軸2收縮，然后回到起始位置 A點(diǎn)。
    需要注意的是上述的2和3，  到達(dá)終點(diǎn)之前的某個(gè)點(diǎn)B點(diǎn)處，軸3就要收縮一部分，這樣才能在到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)候軸3才能來(lái)的及完全收縮，讓軸2實(shí)現(xiàn)擠壓堆疊功能。
   大家說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn)，謝謝了

西斜

節(jié)拍一秒將近兩個(gè)，你這個(gè)氣缸機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嗎？建議用中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩邊上下料機(jī)構(gòu)