輸送堆疊機構(gòu)

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如圖，工件（類似于快餐盒）從A點輸送到C點堆疊。工件在A點處于站立姿態(tài)，輸送到C點還是站立姿態(tài)。 如此反復輸送實現(xiàn)堆疊。C點有移動擋板，當?shù)谝粋�工件站立姿態(tài)輸送過來靠住擋板，隨著輸送過來的工件越來越多，擋板自動后移。
( \' X7 e* q8 g  v- G3 \0 l, W   節(jié)拍100個每分鐘。  初步設想軸1用電缸實現(xiàn)。 軸2和3用2個氣缸配合實現(xiàn)。
; ^' f* J7 ?. b     現(xiàn)在難點在軸2和軸3的如何設計實現(xiàn)？？
1. A點起始位置處，軸2和3必須伸出，夾住工件
2.接近終點的B點，軸2要伸出，軸3要部分收縮
, G- T1 q- G' y! H9 U* J! F3.終點C處。 軸3完全收縮，軸2仍然伸出
; @  o2 P: |+ m; W* G8 U4.  離開終點C處，軸2收縮，然后回到起始位置 A點。
    需要注意的是上述的2和3，  到達終點之前的某個點B點處，軸3就要收縮一部分，這樣才能在到達終點的時候軸3才能來的及完全收縮，讓軸2實現(xiàn)擠壓堆疊功能。
2 W' y' b4 a( P2 B) R   大家說說如何實現(xiàn)，謝謝了

西斜

節(jié)拍一秒將近兩個，你這個氣缸機構(gòu)能實現(xiàn)嗎？建議用中間旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩邊上下料機構(gòu)