實(shí)現(xiàn)這些功能需要用到哪些軟件？

m2006410

這種柜臺(tái)焊接好，三維掃描后機(jī)械臂打磨，是用哪些軟件來實(shí)現(xiàn)的，焊縫是凸的，求求科普。

自己搜索的，三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的，好像不能用編程代碼參與來識(shí)別。
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7 a' g6 l1 n2 n9 Y" Z5 zhalcon這類的怪好，好像轉(zhuǎn)3d圖有些困難，而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人工具坐標(biāo)的角度了，這個(gè)角度的規(guī)劃是屬于halcon還是機(jī)器人離線編程軟件
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最后機(jī)器人離線編程軟件怪好的，不過不支持云點(diǎn)處理功能，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化好像，就是兩個(gè)一樣的柜臺(tái)只是大小區(qū)別，就要兩次編程，不能實(shí)現(xiàn)軟件來處理自動(dòng)化。
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以上是我理解瞎猜的，因?yàn)榻佑|不到那么高大上的技術(shù)，不過很是好奇，求科普，到底是怎么處理的

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m2006410

，，，111

老虎不下山

樓主說的什么亂七八糟的，不是有機(jī)器人示教功能嗎

syonggang

樓主是神仙吧