工業(yè)機(jī)器人上這樣的結(jié)構(gòu) RV減速機(jī)的減速比是多少？

勇敢的菠蘿 · 發(fā)表于 2019-6-28 12:49:47

本帖最后由勇敢的菠蘿于 2019-6-28 12:50 編輯

減速比是121還是120，請(qǐng)各位大俠指教！

魍者歸來(lái) · 發(fā)表于 2019-6-28 13:18:59

快撥120

pacelife · 發(fā)表于 2019-6-28 13:52:00

打開(kāi)嚇我一跳，和我設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)幾乎一樣

huwangning · 發(fā)表于 2019-6-28 17:22:29

按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉(zhuǎn)輸出，速比為120。

勇敢的菠蘿 · 發(fā)表于 2019-6-30 16:09:54

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-6-28 13:18
8 E+ o) J" Z3 S, M; @: H快撥120

輸入軸正轉(zhuǎn)121圈外殼反轉(zhuǎn)1圈由于電機(jī)本體和外殼是相對(duì)固定的所以電機(jī)本體反轉(zhuǎn)了一圈這樣就抵消了1圈所以是減速比是120：1 大俠是這樣解釋的吧？

syonggang · 發(fā)表于 2019-7-29 06:01:26

是這樣解釋的

15756663418 · 發(fā)表于 2019-8-9 09:24:57

看他外殼旋轉(zhuǎn)還是軸旋轉(zhuǎn)咯

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