如何正確入門(mén)機(jī)械設(shè)計(jì)？

杜汶娟@CASIA

如題，本人是學(xué)自動(dòng)化的，偏控制理論，電子方面。由于自己一直做機(jī)器人相關(guān)的東西，機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)卻很薄弱，想知道如何能入門(mén)機(jī)械設(shè)計(jì)這一塊，這樣將來(lái)可以不再依賴(lài)做機(jī)械的同事，自己可以獨(dú)立開(kāi)發(fā)機(jī)器人。

請(qǐng)各位大佬不吝賜教，最好可以推薦一些入門(mén)書(shū)籍或課程，不勝感激！

位的地方vv

站著進(jìn)去躺著出來(lái)，合作共贏(yíng)！

暉暉暉_u22Ig

術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，我覺(jué)得機(jī)械還是交給機(jī)械的同事去做，自己把電機(jī)控制把通信做好就好了，不然忙不過(guò)來(lái)的

貓咪小新

建議樓主鉆研自己那塊的方向吧，縱向發(fā)展空間很大

韓寒11

偏電氣方向的，可以多學(xué)習(xí)和接觸電氣的知識(shí)，個(gè)人認(rèn)為，電氣工程師比做機(jī)械的收入高點(diǎn)

Cavalier_Ricky

給人家打下手一起調(diào)試機(jī)器開(kāi)始，起碼能看出來(lái)人家什么時(shí)候要什么工具，什么規(guī)格的工具，這也都是很重要的機(jī)械知識(shí)入門(mén)。

okmeiyou

先安裝調(diào)試，不一定要自己動(dòng)手，多看現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器運(yùn)行，機(jī)械設(shè)計(jì)在于知識(shí)的積累。做出來(lái)很簡(jiǎn)單，但是好不好用，就是很多經(jīng)驗(yàn)在里邊。

電子電氣的，入門(mén)還難呢。

曉昀

想自己機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)？不太容易！畢竟別人4年機(jī)械專(zhuān)業(yè)的飯不是白吃的。如果你有時(shí)間、有恒心，先從幾門(mén)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)起（機(jī)械原理、材料力學(xué)、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)），學(xué)完這幾門(mén)課，應(yīng)該才算有了能進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的入門(mén)知識(shí)；然后再看看機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，這是機(jī)器人這個(gè)方向必須要學(xué)好的一門(mén)課。這個(gè)時(shí)候再加上你的電氣控制專(zhuān)業(yè)，就如虎添翼。

zmztx

我覺(jué)得
第一步，學(xué)習(xí)機(jī)械制圖和公差。制圖電類(lèi)專(zhuān)業(yè)也學(xué)過(guò)。關(guān)鍵是先能看懂機(jī)械圖紙
第二步，機(jī)械原理。機(jī)械人的軌跡比較復(fù)雜，需要學(xué)好機(jī)械原理，然后在學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和空間機(jī)構(gòu)。這些都有書(shū)，不少書(shū)就是針對(duì)針對(duì)機(jī)械人
第三步，強(qiáng)度，設(shè)計(jì)的東西總不能斷了，或者一使勁就彎了。先學(xué)好材料力學(xué)（電類(lèi)專(zhuān)業(yè)也有這門(mén)課），然后學(xué)習(xí)機(jī)械零件
好在學(xué)控制的，數(shù)學(xué)不是問(wèn)題

xiaoyaole

hao