負(fù)載慣量計(jì)算

Smallk · 發(fā)表于 2019-5-23 18:39:21

直接在Solidworks中建模，就可以測量了

囨檞釋 · 發(fā)表于 2019-5-23 21:21:46

果粒#稀飯發(fā)表于 2019-5-23 16:114 i8 o. m6 l/ |9 I# A# g, |5 G$ ~' I- _
你看錯了，1600是物體的長度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm

他說的沒錯啊，你重心是離旋轉(zhuǎn)軸350的位置，但你紫色的部分最外圍到旋轉(zhuǎn)軸卻有800mm的距離，也就是外圍有1600mm

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-5-26 16:12:43

這個計(jì)算比較麻煩，直接在數(shù)模里面測出來更方便！

灰太狼1 · 發(fā)表于 2020-7-22 19:58:58

所以J=mr2/2

灰太狼1 · 發(fā)表于 2020-7-22 20:01:24

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2019-5-23 15:31
9 N) I! O% N# n8 J你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。
]. l$ r; o# | l5 t- Q我曾經(jīng)也算過一個直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

所以J=mr2/2，1600直徑的輥?zhàn)�，轉(zhuǎn)動慣量太大了，最后與電機(jī)的慣量比多大，，，，小于5？導(dǎo)致結(jié)果電機(jī)功率大

王斯塔福特威 · 發(fā)表于 2020-7-30 10:11:53

I=mr2 質(zhì)量與轉(zhuǎn)動半徑平方之積

王斯塔福特威 · 發(fā)表于 2020-7-30 10:17:24

36.75KG*m2

sankyowuhan · 發(fā)表于 2020-9-14 09:07:09

您好，按照您給的工況條件，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當(dāng)放大，實(shí)際肯定沒這么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時間我按照1s，1s，1s計(jì)算（90度），粗略結(jié)算選型如下，可以參考下。

sankyowuhan · 發(fā)表于 2020-9-14 09:09:46

補(bǔ)充一句，轉(zhuǎn)動慣量最好由3D軟件拉出來會比較靠譜，手動計(jì)算的總歸會有偏差。

懶懶的高貴 · 發(fā)表于 2023-7-13 08:55:10

學(xué)習(xí)了

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