負載慣量計算

果粒#稀飯

大家下午好！
# o! V0 z" g& l8 P 今天設(shè)計時遇到困難了，所以就來向大家求教了！
* n8 E3 f2 y; ]# l& L# A, d& C如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機，但是慣量怎么算都不對勁，哪位大神能不能教教我怎么去計算這種情況下的慣量？在線等

風(fēng)》追逐

你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點嚇人喲。
1 d+ A+ b) f) ~我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗顏呀。
8 @8 R% B- `! s: K我建議你不要用中心軸傳動喲，中心軸僅做支撐，把電機移到圓周外，靠圓周外裝一個齒圈。
說簡單點，就是類似于挖掘機駕駛室的旋轉(zhuǎn)，液壓馬達掛在底座齒輪外面，這樣電機負載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
照你這么重的，得弄個幾十千瓦的伺服電機

果粒#稀飯

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31
5 s5 _' I1 g* l6 w: I. b- e/ f你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點嚇人喲。
3 L9 I: n+ h+ L# K我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

) ^. M1 n6 Q7 }重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長方體！

風(fēng)》追逐

果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 15:36
重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長 ...

外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

果粒#稀飯

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:43
7 c7 b! g) w8 C" C# E外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

你看錯了，1600是物體的長度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm
+ |  a) a" v0 l8 C9 F' Y+ V- ?

久月牧戈

希望對你有幫助

果粒#稀飯

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
& ]& Q0 ?1 \: P/ g希望對你有幫助

我也用這種方法算過，計算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機，5KW的減少電機最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計算有問題
7 Q3 Z! y7 b: V! V; n8 M) _

未來第一站

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
. H" N2 g& t8 o希望對你有幫助

& {( G1 a  b6 L! I8 j. p很有用。

七曜神權(quán)

把它當做離開旋轉(zhuǎn)中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
還要算上旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等

liu7682473

這種結(jié)構(gòu)可取之處在哪里呢？、