求助：工業(yè)機器人位置重復精度問題

麥田守望者bj

搜到了一點資料，是這么描述的，位置重復精度包括單向位置重復精度和雙向位置重復精度；一般來說單向重復定位精度比雙向位置重復精度要高得多，這也就解釋了圖3動作模式導致的精度偏差問題，即如果各個軸每次都是從相同方向達到同一點的位置重復精度要好于從相反方向到達同一點的位置重復精度。

小蔡

簡單的可以理解為，他們的實驗室環(huán)境下的測試數據。一般來說參考可以，但別全信。而且影響精度的因素有很多，末端執(zhí)行元件的設計也很重要。

麥田守望者bj

小蔡 發(fā)表于 2019-5-6 16:18
8 \- r$ z$ ^* p/ i簡單的可以理解為，他們的實驗室環(huán)境下的測試數據。一般來說參考可以，但別全信。而且影響精度的因素有很多 ...

& c1 l  j9 L- {+ M+ ]1 _4 }) q% O謝謝

韓寒11

有負載的時候，精度會有一定的偏差，試試抓取日后要抓取的產品，看看重復定位精度怎么樣

憶念丶

重復定位精度是指，同一溫度，同一負載，同一速度，同一路徑下的精度，任何一個變動都會影響重復度定位精度（每個公司這些溫度負載速度等可能不同）。
你圖1那個水平300豎直25是測量標準周期時間的路徑，和重復定位精度沒有關系

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-6 17:21
重復定位精度是指，同一溫度，同一負載，同一速度，同一路徑下的精度，任何一個變動都會影響重復度定位精度 ...

圖1就是在2kg負載，在圖示路徑下的位置重復精度值？
: z% H/ V$ z$ N7 n4 v# T

外圓車刀

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:09
' k5 s7 J2 g  w9 Z, X% |+ K用百分表測到統一位置的重復精度？

; Y6 D, u/ Q& J) j- Q8 Y6 f8 ~是啊，放3只百分表，來回循環(huán)打表，看刻度
7 c9 T% v! F$ F7 v" _# k

憶念丶

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 17:54
1 J2 T6 X% o& W; \7 K圖1就是在2kg負載，在圖示路徑下的位置重復精度值？

不是，重復定位精度一般默認講的是XY平面精度，Z軸精度會有另外的標注，所以一般測量重復定位精度時Z軸沒有運動
+ t( }7 M& i6 y- r圖1的路徑和重復定位精度是沒有關系的
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麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-7 10:06
+ e) z0 D3 v( V3 t$ c不是，重復定位精度一般默認講的是XY平面精度，Z軸精度會有另外的標注，所以一般測量重復定位精度時Z軸沒 ...

8 H3 x) i) r3 d3 Z( H: ^4 w3 {4 @沒有Z軸的？還是不太明白
6 \  L7 o' Q8 f6 H

憶念丶

http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
- m! N0 M* y& t看看這個重復定位精度