求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問(wèn)題

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2019-5-7 11:38:14

憶念丶發(fā)表于 2019-5-7 10:16; ]) n* \# }) F! p, K$ b
http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
' Y! V {) Y, o* V$ O+ d0 z看看這個(gè)重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié)型六自由度的跟這個(gè)是有些區(qū)別的

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-22 10:52:10

XYZ三個(gè)方向固定好千分表，機(jī)器人末端安裝負(fù)載塊，按同一個(gè)程序打表記錄數(shù)值，再通過(guò)EXCEL計(jì)算就可以了

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2019-7-22 11:04:50

TracyM123 發(fā)表于 2019-7-22 10:52
# O3 |5 m% y z( i/ t; B; F& mXYZ三個(gè)方向固定好千分表，機(jī)器人末端安裝負(fù)載塊，按同一個(gè)程序打表記錄數(shù)值，再通過(guò)EXCEL計(jì)算就可以了

謝謝解答

syonggang · 發(fā)表于 2019-8-6 05:42:13

關(guān)節(jié)型六自由度的跟這個(gè)是有些區(qū)別的

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