機械臂設計如何確定臂長，底座和上下運動怎么算的

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-2 15:04:20

我設計一個機械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂小臂，底座，重量是如何計算的，是用它進行噴灑的兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得，小車底盤與地是220mm。

shentu · 發(fā)表于 2019-5-2 21:10:05

這東西拿來澆樹，真是有錢。

曉昀 · 發(fā)表于 2019-5-2 23:17:08

大臂實現機械臂的旋轉和升降動作，小臂一般實現伸縮動作。大小臂尺寸根據它的行程去確定。比如小臂實現兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機械臂在兩數之間，機械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機械的有效行程。大臂的尺寸確定類似。

前景錢 · 發(fā)表于 2019-5-3 08:14:28

兄弟，這是一個系統的工程了

遠祥 · 發(fā)表于 2019-5-5 13:43:22

看樓主這個設計有四個軸吧，打算模仿六軸機器的傳動方式嗎？

丶王 · 發(fā)表于 2019-5-10 09:30:38

這是畢業(yè)設計?

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-15 12:51:37

丶王發(fā)表于 2019-5-10 09:30
- F" M7 v5 u" N0 F4 d3 S4 ]這是畢業(yè)設計?

是呀

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-15 12:52:17

曉昀發(fā)表于 2019-5-2 23:17" t3 y0 \; \, N$ q9 A
大臂實現機械臂的旋轉和升降動作，小臂一般實現伸縮動作。大小臂尺寸根據它的行程去確定。比如小臂實現兩樹 ...

您可以詳細的說一下嗎

柳建凱 · 發(fā)表于 2019-5-15 13:27:24

澆樹？

風仔很忙 · 發(fā)表于 2019-6-28 13:52:23

每個臂事實確定一個自由度的工作范圍，設計完可以拿去SW仿真一下是否可行

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機械臂設計如何確定臂長，底座和上下運動怎么算的