機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長，底座和上下運(yùn)動怎么算的 [打印本頁]
作者: a707981276    時間: 2019-5-2 15:04
標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長，底座和上下運(yùn)動怎么算的
我設(shè)計(jì)一個機(jī)械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂 小臂，底座，重量是如何計(jì)算的，是用它進(jìn)行噴灑的 兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得，小車底盤與地是220mm。- }7 E: x" n- W* Q3 F
作者: shentu    時間: 2019-5-2 21:10
這東西拿來澆樹，真是有錢。* b7 G/ k! {6 b' \: `0 b+ I. R
作者: 曉昀    時間: 2019-5-2 23:17
大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機(jī)械臂在兩數(shù)之間，機(jī)械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機(jī)械的有效行程。大臂的尺寸確定類似。
作者: 前景錢    時間: 2019-5-3 08:14
兄弟，這是一個系統(tǒng)的工程了
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-5-5 13:43
看樓主這個設(shè)計(jì)有四個軸吧，打算模仿六軸機(jī)器的傳動方式嗎？
作者: 丶王    時間: 2019-5-10 09:30
這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?
作者: a707981276    時間: 2019-5-15 12:51
丶王 發(fā)表于 2019-5-10 09:30
2 R3 l+ p* {. m( @/ u4 w% f這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?

# K) m  m: p5 @3 f0 E" a% y1 D是呀, A: g# y: K: |+ S
作者: a707981276    時間: 2019-5-15 12:52
曉昀 發(fā)表于 2019-5-2 23:171 X7 A4 `  Y  p# ?6 k
大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹 ...

& m/ l5 N9 J' O* N您可以詳細(xì)的說一下嗎
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作者: 柳建凱    時間: 2019-5-15 13:27
澆樹？
作者: 風(fēng)仔很忙    時間: 2019-6-28 13:52
每個臂事實(shí)確定一個自由度的工作范圍，設(shè)計(jì)完可以拿去SW仿真一下是否可行
作者: m2006410    時間: 2019-6-28 14:10
不知道，聽說精密加工組裝好之后，然后運(yùn)動機(jī)器關(guān)節(jié)，用專業(yè)的激光儀器來標(biāo)定。 看重點(diǎn)，是用激光儀器來最終標(biāo)定的。個人做沒有激光標(biāo)定的精度全靠機(jī)械本身，本身的長度就是你設(shè)計(jì)時的長度。
作者: 13995936456    時間: 2019-7-2 09:08
可以用SW進(jìn)行仿真，看看動作范圍是否覆蓋
作者: dengxiangxi    時間: 2019-7-2 10:39
可以看看機(jī)器人計(jì)算方面的書籍



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