本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-29 12:13 編輯 - ~4 m5 K3 I% m2 a7 Z! Y" x
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在自動化行業(yè)，通過會增加地軌使機(jī)器人的動作范圍加大！ , g% a+ u/ M+ E
2 ]9 K4 ^. H: y( H* k5 [最近設(shè)計(jì)了個(gè)自動化搬運(yùn)項(xiàng)目，里面有用到ABB的地軌，在前期設(shè)計(jì)與后期裝配調(diào)試，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多，特此在這里做個(gè)總結(jié)，希望以后用到地軌的設(shè)計(jì)能避免踩到這些坑！
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$ G# n. Z: r- X n2 q1、機(jī)器人的安裝方式 通常地軌的高度只有400毫米，機(jī)器人如果直接安裝在地軌上搬運(yùn)機(jī)器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會變小，所以為了把機(jī)器人底座抬高，機(jī)器人與地軌的安裝方式通常分為二種；' G8 u% Y8 ~: d* S2 N6 L4 ~' N
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地軌地基抬高 / R+ L: J* |( |. W2 t6 p
- x# X" I) ^' S6 y! M8 F機(jī)器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米）
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對比之下，第一種才是最優(yōu)方案；因?yàn)榈诙N方案增加一個(gè)500毫米高的底座重量要幾百公斤，這樣地軌的型號要增大，成本增加；而且把機(jī)器人重心抬高，地軌在高速移動過程中會地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是，ABB只做第二種方案，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座，然而，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。
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實(shí)機(jī)器人地軌的使用完全可以采用外包模式，搬運(yùn)機(jī)器人是ABB的，但地軌不一定要是該品牌；當(dāng)你把地軌的機(jī)械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做，他們會機(jī)電集成，使機(jī)器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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在前期談技術(shù)協(xié)議階段，因?yàn)锳BB地軌付款方式與交貨周期不合理，當(dāng)時(shí)采購也大愿意買ABB，但與電氣工程交流時(shí)，因?yàn)殡姎鈸?dān)心機(jī)器人用ABB，地軌用其他品牌，后期調(diào)試電氣工程怕搞不定！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調(diào)試階段！) b" F3 h9 o- D5 o& B
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( B j& }$ {/ D2、調(diào)試過程 1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術(shù)協(xié)議里面并沒有講要加這塊板；地軌到貨后，ABB派出的調(diào)試人員說沒有墊板不給調(diào)試；因?yàn)轫?xiàng)目很緊急，做50塊鐵板需要一周的時(shí)間，又有額外成本，為此，我也被老板給叼飛了！6 \) y7 V4 j9 V$ ~7 ]
大家千萬要記住，不管供應(yīng)商有沒有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板，都要多嘴的問一問，在技術(shù)協(xié)議里面增加上！. ^) p! v3 [- d1 n$ k
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! U7 k) l- V- b4 x& o) F1 t2）地軌在調(diào)試過程中，最重要是打水平，然而對于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個(gè)連續(xù)工作日的服務(wù)；幾十萬買一條地軌，只派一個(gè)人調(diào)試，而且這個(gè)人啥活兒也不干，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào)，而且態(tài)度也不好！9 R5 ?# H; A8 f( x4 V: S
圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架！
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3）也怪我沒仔細(xì)審技術(shù)協(xié)議，對于調(diào)試服務(wù)的責(zé)任范圍沒有明確，導(dǎo)致在調(diào)試階段一度停工，只有找采購來協(xié)調(diào)；但我也是沒想到響當(dāng)當(dāng)?shù)膰H化大公司，在收到90%付款后，調(diào)試階段卻如此的拖離帶水，沒有責(zé)任感！而且在微信群里面說的很直白，包全部調(diào)試需要另外增加費(fèi)用!$ E ]8 R( H) f8 `* K, J( f# r
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4 \2 @$ e- |, u 總而言之，大家在以后在使用地軌的時(shí)候，需要把這塊整包給供應(yīng)商，前者設(shè)計(jì)仿真可以自己做，但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商，專業(yè)的人做專業(yè)的事才能加快項(xiàng)目的交付時(shí)間!7 o/ `4 w/ r9 b! a. b
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發(fā)表于 2019-4-29 12:13:10
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