本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-29 12:13 編輯
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在自動(dòng)化行業(yè),通過(guò)會(huì)增加地軌使機(jī)器人的動(dòng)作范圍加大!
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+ b" W7 a6 \; t. ^5 z, \最近設(shè)計(jì)了個(gè)自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目,里面有用到ABB的地軌,在前期設(shè)計(jì)與后期裝配調(diào)試,遇到諸多意向不到情況,感觸頗多,特此在這里做個(gè)總結(jié),希望以后用到地軌的設(shè)計(jì)能避免踩到這些坑!$ |! B! P! z* |# v# W" x
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% {: e; ^/ x# w" z5 f" q f1、機(jī)器人的安裝方式 通常地軌的高度只有400毫米,機(jī)器人如果直接安裝在地軌上搬運(yùn)機(jī)器人高度就很低,這樣抓取的范圍就會(huì)變小,所以為了把機(jī)器人底座抬高,機(jī)器人與地軌的安裝方式通常分為二種;
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+ `; p+ J: H. N2 m( P- [地軌地基抬高 + h: x( K. I) t5 j# a! W
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機(jī)器人與地軌之間增加固定座(高度不得超過(guò)500毫米)
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對(duì)比之下,第一種才是最優(yōu)方案;因?yàn)榈诙N方案增加一個(gè)500毫米高的底座重量要幾百公斤,這樣地軌的型號(hào)要增大,成本增加;而且把機(jī)器人重心抬高,地軌在高速移動(dòng)過(guò)程中會(huì)地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是,ABB只做第二種方案,他們不允許把地軌地基抬高,只允許增加固定座,然而,很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。
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6 `7 p4 n) d5 ?$ i0 x. N 實(shí)機(jī)器人地軌的使用完全可以采用外包模式,搬運(yùn)機(jī)器人是ABB的,但地軌不一定要是該品牌;當(dāng)你把地軌的機(jī)械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做,他們會(huì)機(jī)電集成,使機(jī)器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。& s3 C+ p# J; W" a
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在前期談技術(shù)協(xié)議階段,因?yàn)锳BB地軌付款方式與交貨周期不合理,當(dāng)時(shí)采購(gòu)也大愿意買(mǎi)ABB,但與電氣工程交流時(shí),因?yàn)殡姎鈸?dān)心機(jī)器人用ABB,地軌用其他品牌,后期調(diào)試電氣工程怕搞不定!但萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到,更坑的是在安裝調(diào)試階段!
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2、調(diào)試過(guò)程 1)如圖紅色箭頭所指為一塊墊板,起初技術(shù)協(xié)議里面并沒(méi)有講要加這塊板;地軌到貨后,ABB派出的調(diào)試人員說(shuō)沒(méi)有墊板不給調(diào)試;因?yàn)轫?xiàng)目很緊急,做50塊鐵板需要一周的時(shí)間,又有額外成本,為此,我也被老板給叼飛了!
8 q: }- `2 t1 A大家千萬(wàn)要記住,不管供應(yīng)商有沒(méi)有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板,都要多嘴的問(wèn)一問(wèn),在技術(shù)協(xié)議里面增加上!
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2)地軌在調(diào)試過(guò)程中,最重要是打水平,然而對(duì)于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個(gè)連續(xù)工作日的服務(wù);幾十萬(wàn)買(mǎi)一條地軌,只派一個(gè)人調(diào)試,而且這個(gè)人啥活兒也不干,就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào),而且態(tài)度也不好!
: P& }/ y3 e ^4 z/ C% c- k7 `圖片中手拿水平儀這人沒(méi)少和鉗工兄弟吵架!
% ~6 P9 [! W, d8 ]7 @ 3)也怪我沒(méi)仔細(xì)審技術(shù)協(xié)議,對(duì)于調(diào)試服務(wù)的責(zé)任范圍沒(méi)有明確,導(dǎo)致在調(diào)試階段一度停工,只有找采購(gòu)來(lái)協(xié)調(diào);但我也是沒(méi)想到響當(dāng)當(dāng)?shù)膰?guó)際化大公司,在收到90%付款后,調(diào)試階段卻如此的拖離帶水,沒(méi)有責(zé)任感!而且在微信群里面說(shuō)的很直白,包全部調(diào)試需要另外增加費(fèi)用!
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) y+ E! O/ X; `3 p! U# @5 h 總而言之,大家在以后在使用地軌的時(shí)候,需要把這塊整包給供應(yīng)商,前者設(shè)計(jì)仿真可以自己做,但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商,專(zhuān)業(yè)的人做專(zhuān)業(yè)的事才能加快項(xiàng)目的交付時(shí)間!
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