有關(guān)上料機(jī)械手腕部軸承選擇問(wèn)題

機(jī)械蒙圈了

首先先謝謝各位大俠的支持與幫助，中國(guó)機(jī)械社區(qū)真的對(duì)我這種菜鳥(niǎo)而言幫助很大
大四苦于畢設(shè)，主要設(shè)計(jì)的是上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)到機(jī)械手腕部的軸承選用的時(shí)候，想選用深溝球軸承，但是要確定軸承所受的徑向載荷和軸向載荷，如圖粉色部分
軸向載荷我是根據(jù)所裝備的吸盤(pán)和吸附的重物約5kg，選取的50N
但是徑向載荷應(yīng)該考慮那些方面來(lái)估算呢，不太清楚

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你的圖片呢  要重新上傳吧

鄭景川

應(yīng)該采用角接觸軸承吧，同時(shí)承受徑向載荷與軸向載荷，應(yīng)該選用角接觸啊

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負(fù)載對(duì)手腕的力矩，用深溝球軸承還可以吧，5kg沒(méi)多大軸向力

遠(yuǎn)祥

重力加速度和最大承載力。