ABB地軌IRT501地基安裝問(wèn)題探討

遠(yuǎn)祥

- r0 P  @# r) l' V$ H8 v* |    IRT501是一種直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)裝置，由ABB機(jī)器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來(lái)載送各種不同生產(chǎn)工藝的機(jī)器人，從而增加機(jī)器人的自由度，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就只機(jī)器人行走軸，俗稱(chēng)地軌。
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這次設(shè)計(jì)我選用了五套機(jī)器人地軌，型號(hào)IRT 501-90R，重復(fù)精度正負(fù)0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負(fù)載2.95噸。

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   這種ABB地軌自動(dòng)化行業(yè)里面也有很多人用，前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒(méi)什么異議；然而，設(shè)備四個(gè)月后到貨，產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時(shí)，采購(gòu)叫了ABB來(lái)現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)軌按照調(diào)試支持！萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到，ABB這幾位大爺來(lái)公司沒(méi)半天就說(shuō)地軌無(wú)法調(diào)試，拍拍屁股走人！   
( `' {1 {9 Y- K/ f1 R   項(xiàng)目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調(diào)試不好，后續(xù)工作如何展開(kāi)？導(dǎo)致項(xiàng)目延期的責(zé)任誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)？！
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   至于為什么不能立刻調(diào)試，ABB說(shuō)地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖

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但前期簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，并沒(méi)有說(shuō)要額外的增加墊板，地軌的固定按產(chǎn)品手冊(cè)施工，如圖

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   讓人好笑的是，技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B，他們互相不認(rèn)識(shí)；問(wèn)了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，沒(méi)有說(shuō)地軌的安裝要增加墊板，他卻說(shuō)不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒(méi)加過(guò)。。。


   現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說(shuō)，如果不加墊板，就不給調(diào)試地軌；而且這一百來(lái)塊鋼板要我們自己加工制造。。。


0 M5 p7 f, h8 p   這一百多塊鋼板制造費(fèi)用是小事，但勢(shì)必會(huì)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒(méi)想到半路整出來(lái)這么個(gè)幺蛾子！
   
. T- h6 ~% j9 E4 Y2 t; d   大家來(lái)說(shuō)一說(shuō)，這種墊片是該供應(yīng)商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項(xiàng)嗎？
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   之前用過(guò)安川的設(shè)備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的，如圖

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laozzzji

我們自己做的地腳

遠(yuǎn)祥

|張繼東_na83R發(fā)表于 04-08 10:11我們自己做的地腳<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/201904/08/101050j8c0c80fx80q846e.jpg" border="0" alt=""><br>

厲害了，有創(chuàng)意！中間哪根桿是膨脹螺絲嗎？

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我這邊用地軌都是配加茂的齒條定位精度可以達(dá)到0.02毫米以?xún)?nèi)。

laozzzji

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-4-8 10:14
厲害了，有創(chuàng)意！中間哪根桿是膨脹螺絲嗎？

對(duì)啊，我們公司現(xiàn)在做機(jī)器人地軌都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了
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李非標(biāo)

好東西，謝謝分享！

laozzzji

張繼東_na83R 發(fā)表于 2019-4-8 10:11
5 `; Z' `( Z* S/ k* u我們自己做的地腳

! w' L6 V3 w8 f! }0 n, k之前做的一個(gè)項(xiàng)目
) q+ o) g* `. Z8 K, y. _

你好9987653

laozzzji 發(fā)表于 2019-4-8 10:11
我們自己做的地腳

6 ?* I8 M- [2 b, K# w你怎么調(diào)平呢?用地腳螺栓直接調(diào)平？
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