本帖最后由 遠祥 于 2019-4-1 07:33 編輯
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2 K2 ^& D1 a5 O, {0 X3 V 現(xiàn)在公司合作的機器人公司有四家,ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA,也就是機器人四大家族;我們工廠的生產(chǎn)工藝有:弧焊、銑削、鋸切、CNC上下料、物流搬運等;每種工藝結(jié)合機器人可以單獨形成一個系統(tǒng)工裝站!. u3 w& c; {3 p2 M, o/ c
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1 @. t! Z/ O/ t- Y- O9 A7 y2 Z 選項標(biāo)準(zhǔn)是:弧焊用安川首鋼,安川機器人精度不高,但成本有優(yōu)勢,而且他們的變位機可以根據(jù)客戶的設(shè)計非標(biāo)定制,配合焊接工裝達到所需的功能;鋸切、銑削和物流搬運都是選用ABB,鋸切與銑削其實就是ABB機器人第六軸法蘭盤上面增加電主軸,配合鋸片和銑刀對產(chǎn)品進行加工,物流搬運則復(fù)雜一些,前端要增加抓取治具,底部要增加機器人行走地軌;CNC自動上下料可選用FANUC與KUKA。( J0 K2 |: j0 ~& C5 \& T) X4 _. Z
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. t1 I/ J3 t) o 因為涉及ABB機器人的工藝多,所以一直以來對于ABB采購額都非常高,但始終未得到ABB在價格和交期上的配合,如:IRB6700系列大臂展的機器人和IRT501機器人行走地軌滑臺都是收到預(yù)付款4-5個月;付款方面采購是怨聲載道,項目方面進度嚴(yán)重延期。
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, f) Z" j: A/ b. b 而后期調(diào)試階段更是巨坑,比如買了地軌和機器人,ABB會派遣技術(shù)人員提供支持,并且是以實際發(fā)生的情況收取費用:工時費,RMB 3500/天;住宿費,RMB 500/晚;機票和出租車費用,出錯津貼(上海市RMB 100/天,上海外RMB 250/天)。搞得我們現(xiàn)場電氣除非是緊急情況,一般都不敢叫他們過來,太燒錢了!4 g9 N# e. U( e4 f6 S
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