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求力學(xué)分析軟件

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1#
發(fā)表于 2019-3-20 17:03:46 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
道友好,本人設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人夾具,如圖所示,前面為兩個(gè)氣缸帶動(dòng),后面夾住一個(gè)工件,整體來(lái)說(shuō)屬于連桿機(jī)構(gòu),我想根據(jù)氣缸的缸徑去計(jì)算他的夾持力,請(qǐng)問(wèn)有什么軟件沒(méi),本來(lái)想用solidworks simulation,但是發(fā)現(xiàn)是計(jì)算夾具的強(qiáng)度的,夾具的強(qiáng)度我不考慮,主要是想要夾持力。本人學(xué)渣一枚,理論力學(xué)的東西還給學(xué)校了,請(qǐng)各位道友幫忙,謝謝!

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2019-03-20_160601.png
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2#
發(fā)表于 2019-3-20 17:20:45 | 只看該作者
理論力學(xué)走起
3#
發(fā)表于 2019-3-20 17:29:01 | 只看該作者
simulation  不行?還是你不會(huì)用?
4#
發(fā)表于 2019-3-20 18:20:49 | 只看該作者
如果是機(jī)器人上下料的話,純摩擦的情況下,夾持力=工件質(zhì)量×200×1.5系數(shù)。
如果是機(jī)器人打磨去毛刺的話,純摩擦的情況下,夾持力=工件質(zhì)量×200×6系數(shù)。
綜上,看你機(jī)器人某些姿態(tài)會(huì)不會(huì)導(dǎo)致工件只受純摩擦力。

點(diǎn)評(píng)

你這 摩擦力 是不是選的 太小了 0.005  發(fā)表于 2019-3-21 08:36
200 是什么意思 Dalao 科普下  發(fā)表于 2019-3-21 08:36
5#
發(fā)表于 2019-3-20 18:22:44 | 只看該作者
還有你那兩個(gè)氣缸不可能同步運(yùn)行,可能會(huì)導(dǎo)致卡頓……

點(diǎn)評(píng)

必須一卡一卡的  發(fā)表于 2019-3-21 08:34
同感,一看見(jiàn)兩個(gè)氣缸帶一根軸就感覺(jué)怪怪的  發(fā)表于 2019-3-21 08:23
6#
發(fā)表于 2019-3-20 19:31:54 | 只看該作者
simulation是計(jì)算機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的,看看機(jī)械零件或部件在某種力的作用下會(huì)不會(huì)發(fā)生變形?會(huì)不會(huì)結(jié)構(gòu)上發(fā)生破壞?是一種驗(yàn)證性設(shè)計(jì)。

你這是力學(xué)計(jì)算,需要根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)根據(jù)構(gòu)件或機(jī)構(gòu)其受力或者動(dòng)力學(xué)計(jì)算。
7#
發(fā)表于 2019-3-21 08:24:21 | 只看該作者
用sw草圖可以計(jì)算出來(lái)
8#
發(fā)表于 2019-3-21 09:11:41 | 只看該作者
ANSYS可以啊,專業(yè)的分析軟件,還有ug它自帶的有。
9#
發(fā)表于 2019-3-21 22:56:58 | 只看該作者
虛位移原理。今天回復(fù)了兩個(gè)帖子了,虛位移原理。翻翻之前大佬們寫(xiě)的吧

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