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各位前輩們好,我是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的一名本科生,現(xiàn)在正在做畢業(yè)設(shè)計,課題全稱是新疆瓜果全自動去皮切丁機的設(shè)計,要求實現(xiàn)哈密瓜去皮、脫瓤、切丁,遇到了難題,希望能得到大家的指點。現(xiàn)附上題目要求(圖一)以及老師給我說的一些要求。老師要求加工過程中可以有人參與一些簡單的操作(按鈕等),但加工過程中不能讓人手接觸瓜果。
圖二是我目前未完成的方案圖。
去皮過程(不是問題重點,可以略過不讀):沒有什么大問題,哈密瓜先由人工放置在一個柵板(帶有幾個槽的板)上,板上的槽用于使廢料漏下,柵板和一個固定板之間是用彈性材料連接的,所以柵板可以有上下小幅度的移動量(目的是不妨礙瓜的旋轉(zhuǎn)),兩邊卡爪夾住瓜并帶動瓜旋轉(zhuǎn),一把半圓形刀具做直線運動,利用彈簧實現(xiàn)仿形。整個過程類似于車削的過程。
脫瓤過程:柵板前后兩側(cè)有兩塊鉸接的壓板,壓板之間由彈簧連接,瓜放置在柵板上之后使彈簧產(chǎn)生拉力,壓板能搭在瓜上,起一定的固定作用。目前方案圖中的設(shè)想是一把切刀做直線運動將瓜切成兩半,然后切刀內(nèi)有脫瓤刀片,脫瓤刀片隨切刀進(jìn)入瓜內(nèi),刀片旋轉(zhuǎn)后能實現(xiàn)瓤和果肉之間的切割。
然后就有個問題了,現(xiàn)在的瓜的狀態(tài)是瓜已經(jīng)被切兩半了,瓤和果肉之間也切割了,但是瓤還在瓜里,不知道怎么實現(xiàn)分離。想問有沒有可能用簡單的裝置是瓜切面朝下讓瓤掉落。
備用方案二:藍(lán)色的切刀做成實心的,只負(fù)責(zé)切半和去頂。把柵板做成W形(如圖三),使瓜切半后自由掉落、切面朝上。問題是用什么方法實現(xiàn)瓤的掏取動作,問過老師四桿機構(gòu)設(shè)計軌跡是否可行,老師覺得四桿機構(gòu)的軌跡不規(guī)則很難實現(xiàn)。而且還要考慮廢料的收集、機器體積不能過大、便于清洗等要求。
哦,后面還得能讓果肉切成一塊塊的。
拜托大家了,作為本科畢業(yè)設(shè)計,希望能讓機構(gòu)盡可能簡單。之前我有想過設(shè)計一個夾持手完成操作,可是太復(fù)雜了。
最近真是為了方案的確定想破了頭,希望大家能幫幫忙。謝謝!
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選題指南
2019-3-13 17:06 上傳
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W形托板實現(xiàn)瓜果切半后切面朝上
2019-3-13 17:10 上傳
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目前未完成的方案原型
2019-3-13 17:06 上傳
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