自動(dòng)磁鐵分料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)指教！

遠(yuǎn)祥

是否為強(qiáng)力磁鐵，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式達(dá)到分離定位的效果，

非標(biāo)男

wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-9 08:04
想知道這個(gè)上料倉(cāng)里的磁鐵怎么放進(jìn)去的?

目前考慮人工放置。

非標(biāo)男

jylhzh 發(fā)表于 2019-3-9 07:39
期待后續(xù)

好的！

非標(biāo)男

wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-9 08:06
個(gè)人覺得用震動(dòng)盤分當(dāng)上料倉(cāng)，再在接口上設(shè)置一個(gè)分料裝置效率應(yīng)該更高

是強(qiáng)力磁鐵，采用振動(dòng)盤的話，擔(dān)心會(huì)互相吸住，不好出料，還有需要考慮磁鐵的外觀保護(hù)與磁鐵易碎的特性。

非標(biāo)男

fsqr178713 發(fā)表于 2019-3-9 08:33

產(chǎn)品也是磁鐵嗎？到機(jī)器人的治具爪有點(diǎn)復(fù)雜.看拍圖時(shí)間設(shè)備還在調(diào)試中嗎/

非標(biāo)男

磁鋼專家 發(fā)表于 2019-3-9 08:55
說(shuō)實(shí)話還真不太懂這個(gè)怎么分離

搓開的。最下面的一個(gè)磁鐵掉在分離板里面，上面的磁鐵還在料倉(cāng)中，分離板相對(duì)于料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)最下面的磁鐵分離。

非標(biāo)男

454141017 發(fā)表于 2019-3-9 10:47
將3 mm厚 磁鋼探測(cè)到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí) 用氣缸推出來(lái)，那個(gè)單軸機(jī)械臂每次受側(cè)向力，建議料倉(cāng)用導(dǎo)軌擋一下（或許 ...

1.對(duì)受力的分析，我還真沒有仔細(xì)考慮，感謝提醒。我理解意思是，料倉(cāng)限制在一個(gè)滑槽內(nèi)移動(dòng)，分離是有機(jī)械的剛性承擔(dān)分離力，而不是靠單軸機(jī)械手的滑軌受力，是這樣嗎？
2.之所以推那么遠(yuǎn)，是因?yàn)榉蛛x后的磁鐵打算考慮采用吸盤進(jìn)行取放，擔(dān)心料倉(cāng)磁鐵的磁場(chǎng)影響，所以分離的距離較遠(yuǎn)。有什么不妥嗎 ？

非標(biāo)男

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-3-10 17:06
是否為強(qiáng)力磁鐵，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式達(dá)到分離定位的效果，

是強(qiáng)力磁鐵。產(chǎn)品需要有磁性。所以消磁的方式分離應(yīng)該是行不通！

454141017

非標(biāo)男 發(fā)表于 2019-3-11 09:05
1.對(duì)受力的分析，我還真沒有仔細(xì)考慮，感謝提醒。我理解意思是，料倉(cāng)限制在一個(gè)滑槽內(nèi)移動(dòng)，分離是有機(jī)械 ...

考慮得很周到.

磁鋼專家

非標(biāo)男 發(fā)表于 2019-3-11 08:58
搓開的。最下面的一個(gè)磁鐵掉在分離板里面，上面的磁鐵還在料倉(cāng)中，分離板相對(duì)于料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)最下面 ...

明白了，這磁鐵應(yīng)該是釹鐵硼強(qiáng)磁鋼