焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
. ^! [5 e2 N8 E，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？
2 c: Y/ e) W5 J. f" l0 a
5 P# @' g, x9 o7 B$ \' G
9 z! r7 I% `# \+ z/ G* O5 P, m* Q

wh6614

與TCP點有無關系
+ K: _" n$ c) ^2 E2 i+ F5 K

喂我袋鹽

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法
7 P; ]) ]- h  N' z: F

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
+ T3 p: }+ _) X1 A$ e4 D( z2 U* M就是不想改程序，問問解決辦法

8 u0 G" m, c8 U2 r# m0 A拆得再細一點，互換大法
* u( W! k+ Z. L- E% B* _6 O' u

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
拆得再細一點，互換大法

連裝焊槍的一個定位套都互換了

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問問解決辦法

撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數(shù)吧

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
連裝焊槍的一個定位套都互換了

4 c. p" @) F7 G! {沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數(shù)吧

( v" Z- Q4 G; O; ^( J3 m唯一帶電的是防碰撞開關了